[实用新型]一种前轮转向装置

权利要求书

1.一种前轮转向装置，其特征在于：包括电控系统和转向传动机构，所述转向传动机构包括舵机、转向轴、转向叉、转向前轮以及设于车架底板上的转向支座，所述舵机支撑于所述转向支座顶端，所述转向轴竖直穿出转向支座，转向轴上端与舵机的输出端连接，下端与转向叉连接，所述转向前轮通过固定芯轴装设于转向叉内；所述电控系统包括三个设于车架底板前端左右两侧用于检测障碍信号的红外对管传感器、两个设于车架底板右侧前后两端用于检测方向偏差信号的超声波传感器以及设于车架底板前端中部用于处理障碍和方向偏差信号并控制舵机实现转向、掉头或微调校正的单片机，所述红外对管传感器、超声波传感器及舵机均通过数据线与单片机连接。

2.根据权利要求1所述的前轮转向装置，其特征在于：所述转向支座包括转向上支座和转向下支座，所述转向下支座的外周设有螺孔与车架底板连接，转向上支座上设有连接孔与舵机连接；转向上支座和转向下支座的中部均设有通孔穿设转向轴，转向轴下端与转向下支座之间设有定位轴承并通过上下轴肩定位。

3.根据权利要求1所述的前轮转向装置，其特征在于：所述转向轴的上端通过花键传动副与舵机的输出端连接，转向轴下端通过螺纹副与转向叉连接。

4.根据权利要求1所述的前轮转向装置，其特征在于：所述固定芯轴一端设有固定头，另一端与转向叉之间通过夹紧套固定连接。

5.根据权利要求1所述的前轮转向装置，其特征在于：所述转向前轮通过双轴承与固定芯轴之间转动连接。