[实用新型]基于机器视觉医疗分拣机器人有效
| 申请号： | 201621205770.0 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN206277396U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 毛丽民;吴健勇;刘叔军;蔡志豪;董鑫;朱培逸 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于机器视觉医疗分拣机器人，医疗物品在挑选线传送带上传送，所述装置包括高速摄像机、图像识别处理系统、控制系统、人机交互界面和机械手臂，控制系统和图像识别处理系统共用一个单片机，所述高速摄像机为OV7670摄像头，所述人机界面包括TFT彩屏；所述机械手臂包括底板，旋转底座通过四根铜柱固定在底板上，在旋转底座的顶部设置着处在底座的舵机，所述处在底座的舵机上连接着第一舵机连接器件，所述第一舵机连接器件由两个以上的连接器连接而成；避免了现有技术中机器人分拣系统还几乎是空白的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 医疗 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉医疗分拣机器人，其特征在于，所述医疗物品在挑选线传送带上传送，所述分拣机器人包括高速摄像机、图像识别处理系统、控制系统、人机交互界面和机械手臂，所述高速摄像机设置于所述挑选传送带的周围，所述机械手臂设置于所述挑选传送带的两侧，所述高速摄像机、所述图像识别处理系统、所述控制系统和所述人机交互界面电性连接，所述机械手臂与所述控制系统电性连接；所述控制系统、机械手臂和高速摄像机通过电源供电，所述电源为电池；所述挑选线传送带构成流水线。
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