[实用新型]车载多线激光雷达及车辆有效
| 申请号： | 201621202953.7 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN206223978U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;朱雪洲;孙文婷;向少卿;李一帆 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种车载多线激光雷达及车辆；所述激光雷达包括转动台；至少二个长程检测单元对称地设置在所述转动台上；所述长程检测单元包括第一激光器，设置在第一激光器出射光路上的宽径准直器件；宽径会聚器件，设置在会聚光路上的第一光电转换器；至少二个短程检测单元对称地设置在转动台上；所述短程检测单元包括第二激光器，设置在第二激光器出射光路上的窄径准直器件；与所述宽径出射透镜相邻设置的窄径会聚器件，设置在会聚光路上的第二光电转换器。本实用新型具有结构简单、低成本等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 激光雷达 车辆 | ||
【主权项】：
一种车载多线激光雷达；其特征在于：所述激光雷达包括：转动台；至少二个长程检测单元，所述至少二个长程检测单元对称地设置在所述转动台上；所述长程检测单元包括：第一激光器，设置在第一激光器出射光路上的宽径准直器件；宽径会聚器件，设置在宽径会聚器件形成的会聚光路上的第一光电转换器；至少二个短程检测单元，所述至少二个短程检测单元对称地设置在转动台上；所述短程检测单元包括：第二激光器，设置在第二激光器出射光路上的窄径准直器件；窄径会聚器件，设置在窄径会聚器件形成的会聚光路上的第二光电转换器。
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