[实用新型]车载多线激光雷达及车辆

权利要求书

1.一种车载多线激光雷达；其特征在于：所述激光雷达包括：

转动台；

至少二个长程检测单元，所述至少二个长程检测单元对称地设置在所述转动台上；所述长程检测单元包括：

第一激光器，设置在第一激光器出射光路上的宽径准直器件；

宽径会聚器件，设置在宽径会聚器件形成的会聚光路上的第一光电转换器；

至少二个短程检测单元，所述至少二个短程检测单元对称地设置在转动台上；所述短程检测单元包括：

第二激光器，设置在第二激光器出射光路上的窄径准直器件；

窄径会聚器件，设置在窄径会聚器件形成的会聚光路上的第二光电转换器。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：所述长程检测单元进一步包括：

出射腔，所述出射腔在沿着出射光路方向上的内径逐渐变大，所述宽径准直器件设置在出射腔的端部；

接收腔，所述接收腔在沿着会聚光路方向上的内径逐渐变小，所述宽径准直器件设置在出射腔的端部。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于：所述长程检测单元进一步包括：

第一反射镜，所述第一反射镜相对所述出射腔的中心轴线倾斜设置，第一激光器的出射光经所述第一反射镜反射后穿过所述出射腔，之后从宽径准直器件射出；

第二反射镜，所述第二反射镜相对所述接收射腔的中心轴线倾斜设置，外界入射光经宽径会聚器件会聚后穿过接收腔，之后被第二反射镜反射到第一光电转换器。

4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：所述短程检测单元进一步包括：

固定架，所述窄径准直器件和窄径会聚器件设置在固定架上。

5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：所述窄径准直器件和窄径会聚器件中心间的连线与竖直方向的夹角大于零。

6.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：所述长程检测单元和/或短程检测单元相对所述转动台的夹角可调。

7.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：所述宽径准直器件、宽径会聚器件上下设置或左右设置；所述窄径准直器件、窄径会聚器件上下设置或左右设置。

8.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于：所述激光雷达进一步包括：

组合式反射镜，所述组合式反射镜设置在激光雷达的出射光光路上。

9.一种车辆，所述车辆包括：

车载激光雷达，所述车载激光雷达采用权利要求1-7任一所述的车载激光雷达，并设置在车头。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于：所述车载激光雷达进一步包括：

组合式反射镜，所述组合式反射镜设置转动台的一侧，反射面迎着车辆前进方向。