[实用新型]一种取料机器人有效
| 申请号： | 201621201279.0 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN206318474U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 程立群;路晓;陈安平;罗保平 | 申请（专利权）人： | 肇庆市联力化工有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 526238 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种取料机器人，包括底座、机身和机械手，其特征在于所述底座活动设置在导轨上，所述机身竖直安装在底座顶部，所述机身顶部水平横向设置有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有机械臂，所述驱动轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮由设置于机身内的同步传动机构带动而实现机械臂的上下转动，所述机械臂呈V形且机械臂外端底部安装有转盘，所述转盘固定在吸附台顶部，所述吸附台内设置有多个负压孔，所述转盘一侧设有驱动锯齿，所述机械臂上固定有连接杆且气缸固定安装在连接杆底部，所述气缸的活塞杆上安装有与转盘的驱动锯齿啮合的齿条，所述气缸能通过活塞杆及齿条带动转盘和吸附台同步旋转。本实用新型具有控制精度高和安全可靠的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种取料机器人，包括底座、机身和机械手，其特征在于：所述底座活动设置在导轨上，所述机身竖直安装在底座顶部，所述机身顶部水平横向设置有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有机械臂，所述驱动轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮由设置于机身内的同步传动机构带动而实现机械臂的上下转动，所述机械臂呈V形且机械臂外端底部安装有转盘，所述转盘固定在吸附台顶部，所述吸附台内设置有多个负压孔，所述转盘一侧设有驱动锯齿，所述机械臂上固定有连接杆且气缸固定安装在连接杆底部，所述气缸的活塞杆上安装有与转盘的驱动锯齿啮合的齿条，所述气缸能通过活塞杆及齿条带动转盘和吸附台同步旋转以更好地吸附物料。
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