[实用新型]一种取料机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动取料装置，尤其是一种取料机器人。

背景技术

在中国进行产业转型升级的过程中，制造业的生产自动化水平不断提高，通过采用机器人，来加强化工产品的工艺过程控制，对提升化工产品的生产效率是十分重要的。袋装树脂颗粒是十分重要的化工原料，但现有的投料方式需人工进行搬运至投料口，再割开树脂袋才能投料，由于物料较重，不但费时费力，成本高，效率低下，还存在着安全隐患，难以满足化工企业提高自动化水平的要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种控制精度高、安全可靠的取料机器人。

本实用新型的技术方案为：一种取料机器人，包括底座、机身和机械手，其特征在于：所述底座活动设置在导轨上，所述机身竖直安装在底座顶部，所述机身顶部水平横向设置有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有机械臂，所述驱动轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮由设置于机身内的同步传动机构带动而实现机械臂的上下转动，所述机械臂呈V形且机械臂外端底部安装有转盘，所述转盘固定在吸附台顶部，所述吸附台内设置有多个负压孔，所述转盘一侧设有驱动锯齿，所述机械臂上固定有连接杆且气缸固定安装在连接杆底部，所述气缸的活塞杆上安装有与转盘的驱动锯齿啮合的齿条，所述气缸能通过活塞杆及齿条带动转盘和吸附台同步旋转以更好地吸附物料。

所述负压孔通过管路与真空泵连接，所述真空泵内置在机身中。

所述底座由伺服电机通过丝杆传动装置驱动来实现在导轨上的来回运动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的取料机器人，能够实现底座在导轨上的前后滑动，同时通过同步传动机构能实现机械臂的上下转动，以及通过气缸能实现吸附台的转动，从而自动化且高效地实现对物料的投料控制，因而具有控制精度高和安全可靠的优势。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1-导轨，2-底座，3-机身，4-机械臂，5-连接杆，6-气缸，7-转盘，8-吸附台，9-负压孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，一种取料机器人，包括底座（2）、机身（3）和机械手，其特征在于：所述底座（2）活动设置在导轨（1）上，所述机身（3）竖直安装在底座（2）顶部，所述机身（3）顶部水平横向设置有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有机械臂（4），所述驱动轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮由设置于机身（3）内的同步传动机构带动而实现机械臂（4）的上下转动，所述机械臂（4）呈V形且机械臂（4）外端底部安装有转盘（7），所述转盘（7）固定在吸附台（8）顶部，所述吸附台（8）内设置有多个负压孔（9），所述转盘（7）一侧设有驱动锯齿，所述机械臂（4）上固定有连接杆（5）且气缸（6）固定安装在连接杆（5）底部，所述气缸（6）的活塞杆上安装有与转盘（7）的驱动锯齿啮合的齿条，所述气缸（6）能通过活塞杆及齿条带动转盘（7）和吸附台（8）同步旋转以更好地吸附物料。

作为本实用新型的进一步实施方案，所述负压孔（9）通过管路与真空泵连接，所述真空泵内置在机身（3）中；所述底座（2）由伺服电机通过丝杆传动装置驱动来实现在导轨（1）上的来回运动；所述底座（2）上设置有若干个滚轮，能减轻底座（2）在导轨（1）上来回滑动的阻力。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。