[实用新型]发射炮弹机器人有效
| 申请号： | 201621188118.2 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN206214757U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 方弄玉;郑浩彬;傅沈文;黄军辉 | 申请（专利权）人： | 广东农工商职业技术学院 |
| 主分类号： | A63H11/00 | 分类号： | A63H11/00;A63H33/18;A63H30/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 510507 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种发射炮弹机器人，包括车轮、行进电机、底盘、摩擦轮支架、摩擦轮、摩擦轮电机、炮弹导轨和控制器，车轮由行进电机驱动；摩擦轮支架设置在底盘上，摩擦轮支架上设有两个相对称的摩擦轮，每个摩擦轮分别由一个摩擦轮电机驱动，摩擦轮旋转方向相反；炮弹导轨与摩擦轮支架相连，炮弹导轨间距的中心线与两个摩擦轮之间的中心线重合，待发射炮弹经炮弹导轨送到两个摩擦轮中间；所述控制器分别与行进电机、摩擦轮电机相连。还包括炮弹放置装置和攻击装置。本实用新型具有炮弹命中高且具有攻击性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 发射 炮弹 机器人 | ||
【主权项】：
发射炮弹机器人，其特征在于，包括车轮、行进电机、底盘、摩擦轮支架、摩擦轮、摩擦轮电机、炮弹导轨和控制器，车轮由行进电机驱动；摩擦轮支架设置在底盘上，摩擦轮支架上设有两个相对称的摩擦轮，每个摩擦轮分别由一个摩擦轮电机驱动，摩擦轮旋转方向相反；炮弹导轨与摩擦轮支架相连，炮弹导轨间距的中心线与两个摩擦轮之间的中心线重合，待发射炮弹经炮弹导轨送到两个摩擦轮中间；所述控制器分别与行进电机、摩擦轮电机相连。
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