[实用新型]发射炮弹机器人

权利要求书

1.发射炮弹机器人，其特征在于，包括车轮、行进电机、底盘、摩擦轮支架、摩擦轮、摩擦轮电机、炮弹导轨和控制器，车轮由行进电机驱动；摩擦轮支架设置在底盘上，摩擦轮支架上设有两个相对称的摩擦轮，每个摩擦轮分别由一个摩擦轮电机驱动，摩擦轮旋转方向相反；炮弹导轨与摩擦轮支架相连，炮弹导轨间距的中心线与两个摩擦轮之间的中心线重合，待发射炮弹经炮弹导轨送到两个摩擦轮中间；所述控制器分别与行进电机、摩擦轮电机相连。

2.根据权利要求1所述的发射炮弹机器人，其特征在于，所述发射炮弹机器人还包括一炮弹放置装置，该装置包括转盘、转盘底板、转盘盖和舵机，所述转盘盖、转盘、转盘底板均通过若干根支撑柱由上到下设置在摩擦轮支架上方；舵机与转盘相连并固定在转盘底板上，同时舵机与控制器相连；炮弹导轨设置在转盘底板的下方。

3.根据权利要求2所述的发射炮弹机器人，其特征在于，所述转盘盖采用翻盖式结构，一半可打开，一半固定。

4.根据权利要求2所述的发射炮弹机器人，其特征在于，所述转盘和转盘底板之间有1-4cm的间距。

5.根据权利要求1所述的发射炮弹机器人，其特征在于，所述发射炮弹机器人还包括一攻击装置，包括气缸、气缸支撑架、攻击臂和电磁阀，电磁阀与控制器相连，控制气缸的开启，气缸支撑架底部固定在底盘上，气缸设置在气缸支撑架的顶部，攻击臂一端与气缸的推杆连接。

6.根据权利要求5所述的发射炮弹机器人，其特征在于，所述攻击装置有两套，设置在摩擦轮支架的两侧；攻击臂为十字架型铝杆。

7.根据权利要求1所述的发射炮弹机器人，其特征在于，所述车轮有4个，每个车轮对应一个行进电机，同一侧的两个行进电机由同一个电调控制。

8.根据权利要求1所述的发射炮弹机器人，其特征在于，所述摩擦轮采用聚氨酯材料制成。

9.根据权利要求1所述的发射炮弹机器人，其特征在于，所述炮弹导轨采用两个包裹着海绵的木棒。

10.根据权利要求1所述的发射炮弹机器人，其特征在于，所述控制器通过无线通信模块与遥控器连接。