[实用新型]一种无人机搭载云台

摘要

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机搭载云台，包括电池架底板和云台减震球连接下板，电池架底板和云台减震球连接下板通过云台减震球连接，云台减震球连接下板下侧面固定连接有旋转电机，弧形云台连接臂的后端固定连接有自稳电机，倒U形云台连接臂的包括左臂和右臂，倒U形云台连接臂内侧设有防护罩，防护罩为中空球形结构，防护罩内安装有摄像机，右臂前端内侧固定连接有俯仰电机，俯仰电机的输出端与防护罩右侧固定连接，左臂前端内侧设有轴承，防护罩的左端设有轴杆。其目的是解决现有多数无人机搭载云台结构复杂，无法完全达到360°无死角拍摄，拍摄效果差，并缺少紧急落地时摄像机保护装置等问题。

主权项

一种无人机搭载云台，其特征在于：包括平行设置的电池架底板(1)和云台减震球连接下板(2)，所述电池架底板(1)和云台减震球连接下板(2)之间连接有多个云台减震球(3)，所述云台减震球连接下板(2)下侧面可拆卸连接有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的动力输出端连接有弧形云台连接臂(5)，所述弧形云台连接臂(5)的自由端可拆卸连接有自稳电机(6)，所述自稳电机(6)的动力输出端连接有倒U形云台连接臂(7)，所述倒U形云台连接臂(7)包括左臂(71)、横向连接臂和右臂(72)，所述自稳电机(6)的动力输出端与横向连接臂的中间部位连接，所述倒U形云台连接臂(7)内侧设有防护罩(9)，所述防护罩(9)为中空球形结构，所述防护罩(9)内安装有连接板(92)，所述防护罩(9)内可拆卸连接有摄像机，所述防护罩(9)前端开设有条形槽(91)，所述摄像机的摄像头位于条形槽(91)内，所述防护罩(9)通过连接板(92)可拆卸连接有俯仰电机(8)，所述俯仰电机(8)的动力输出端与右臂(72)可拆卸连接，所述左臂(71)前端内侧设有轴承(10)，所述防护罩(9)的左端设有轴杆，所述轴承(10)的外圈与左臂(71)固定连接，所述轴承(10)的内圈与轴杆传动连接，所述云台减震球(3)的个数为八个、且沿旋转电机(4)的转动轴均匀分布，所述电池架底板(1)和云台减震球连接下板(2)上均匀设有多个槽孔，所述电池架底板(1)和云台减震球连接下板(2)为碳板，所述摄像机和防护罩(9)通过螺栓连接。