[实用新型]一种无人机搭载云台

说明书

技术领域

本实用新型属于无线电遥控设备技术领域，具体涉及一种无人机搭载云台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。

现有多数无人机搭载云台结构复杂，不能完全达到360°无死角拍摄，同时无人机在飞行作业过程中会产生晃动，摄像机随着无人机上下左右摇摆，导致摄像机经常捕捉不到目标，拍照的效果较差，而且缺少紧急落地时摄像机保护装置，一旦无人机紧急落地，摄像机非常容易被损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种无人机搭载云台，用来解决现有多数无人机搭载云台结构复杂，无法完全达到360°无死角拍摄，拍摄效果差，并缺少紧急落地时摄像机保护装置等问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机搭载云台，包括平行设置的电池架底板和云台减震球连接下板，所述电池架底板和云台减震球连接下板之间连接有多个云台减震球，所述云台减震球连接下板下侧面可拆卸连接有旋转电机，所述旋转电机的动力输出端连接有弧形云台连接臂，所述弧形云台连接臂的自由端可拆卸连接有自稳电机，所述自稳电机的动力输出端连接有倒U形云台连接臂，所述倒U形云台连接臂包括左臂、横向连接臂和右臂，所述自稳电机的动力输出端与横向连接臂的中间部位连接，所述倒U形云台连接臂内侧设有防护罩，所述防护罩为中空球形结构，所述防护罩内安装有连接板，所述防护罩内可拆卸连接有摄像机，所述防护罩前端开设有条形槽，所述摄像机的摄像头位于条形槽内，所述防护罩通过连接板可拆卸连接有俯仰电机，所述俯仰电机的动力输出端与右臂可拆卸连接，所述左臂前端内侧设有轴承，所述防护罩的左端设有轴杆，所述轴承的外圈与左臂固定连接，所述轴承的内圈与轴杆传动连接。

采用上述技术方案的实用新型，电池架底板和云台减震球连接下板通过云台减震球连接，云台减震球做缓冲作用，当无人机晃动、倾斜、加速时也能保持摄像机拍摄稳定，保证拍摄效果；摄像机由旋转电机、自稳电机和俯仰电机同时控制，达到摄像机360°无死角拍摄的目的，摄像机设置在防护罩内，把防护罩作为紧急落地时摄像机的保护装置，可以对摄像机起到一个良好的保护作用。

进一步限定，所述云台减震球的个数为八个、且沿旋转电机的转动轴均匀分布，这样的结构设计，可以增强云台的自稳性能。

进一步限定，所述电池架底板和云台减震球连接下板上均匀设有多个槽孔，这样的结构设计，可以减轻云台的重量，减轻无人机的负担。

进一步限定，所述电池架底板和云台减震球连接下板为碳板，这样的结构设计，可以进一步减轻云台的重量，减轻无人机的负担。

进一步限定，所述摄像机和防护罩通过螺栓固定连接，这样的结构设计，拆装方便，也可简化成本，节约成本。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种无人机搭载云台实施例的结构示意图；

图2为图1中部分零件的分解结构示意图；

主要元件符号说明如下：

电池架底板1、云台减震球连接下板2、云台减震球3、旋转电机4、弧形云台连接臂5、自稳电机6、倒U形云台连接臂7、左臂71、右臂72、俯仰电机8、防护罩9、条形槽91、连接板92、轴承10。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。