[实用新型]一种盘配流伺服液压马达结构

摘要

本实用新型公开了一种盘配流伺服液压马达结构，包括马达前壳体、马达后壳体、摆线针轮啮合副和马达辅助配油盘，所述马达前壳体左侧面的中间位置处设置有马达输出轴，所述马达前壳体内部的中间位置处设置有长联动轴，所述马达辅助配油盘内部的中间位置处设置有短联动轴，马达后壳体内部位置处设置有同步输出联动轴，同步输出轴壳体的中间位置处设置有液压马达同步输出轴，液压马达同步输出轴的右侧位置处设置有编码器；该装置有效地集成了伺服液压马达和编码器，伺服液压马达可以结合PLC控制系统和电比例液压控制系统实现马达转速的自动控制，由于通过PLC系统控制，可以实现人机对话，极大程度地扩大了伺服液压马达的应用领域。

主权项

一种盘配流伺服液压马达结构，其特征在于：包括马达前壳体、马达后壳体、摆线针轮啮合副和马达辅助配油盘，所述摆线针轮啮合副设置在所述马达前壳体的右侧位置处，所述马达辅助配油盘设置在所述摆线针轮啮合副的右侧位置处，所述马达前壳体左侧面的中间位置处设置有马达输出轴，所述马达前壳体内部的中间位置处设置有长联动轴，所述长联动轴延伸至所述摆线针轮啮合副的内部，所述马达辅助配油盘内部的中间位置处设置有短联动轴，所述短联动轴贯穿所述马达辅助配油盘，并连接所述摆线针轮啮合副和所述马达后壳体，所述马达后壳体内部中间靠近左侧的位置处设置有配油盘，所述配油盘连接所述短联动轴，所述马达后壳体内部位置处设置有同步输出联动轴，所述同步输出联动轴位于所述配油盘的右侧位置处，所述同步输出联动轴延伸至所述马达后壳体的外部，所述马达后壳体的右侧位置处设置有过渡法兰，所述过渡法兰的右侧位置处设置有后隔板，所述后隔板的右侧位置处设置有同步输出轴壳体，所述同步输出轴壳体的中间位置处设置有液压马达同步输出轴，所述液压马达同步输出轴与所述同步输出联动轴相连接，所述液压马达同步输出轴的顶部与底部位置处设置有轴承，所述液压马达同步输出轴的右侧位置处设置有编码器，所述编码器的底部位置处设置有编码器信号线。