[实用新型]一种盘配流伺服液压马达结构

权利要求书

1.一种盘配流伺服液压马达结构，其特征在于：包括马达前壳体、马达后壳体、摆线针轮啮合副和马达辅助配油盘，所述摆线针轮啮合副设置在所述马达前壳体的右侧位置处，所述马达辅助配油盘设置在所述摆线针轮啮合副的右侧位置处，所述马达前壳体左侧面的中间位置处设置有马达输出轴，所述马达前壳体内部的中间位置处设置有长联动轴，所述长联动轴延伸至所述摆线针轮啮合副的内部，所述马达辅助配油盘内部的中间位置处设置有短联动轴，所述短联动轴贯穿所述马达辅助配油盘，并连接所述摆线针轮啮合副和所述马达后壳体，所述马达后壳体内部中间靠近左侧的位置处设置有配油盘，所述配油盘连接所述短联动轴，所述马达后壳体内部位置处设置有同步输出联动轴，所述同步输出联动轴位于所述配油盘的右侧位置处，所述同步输出联动轴延伸至所述马达后壳体的外部，所述马达后壳体的右侧位置处设置有过渡法兰，所述过渡法兰的右侧位置处设置有后隔板，所述后隔板的右侧位置处设置有同步输出轴壳体，所述同步输出轴壳体的中间位置处设置有液压马达同步输出轴，所述液压马达同步输出轴与所述同步输出联动轴相连接，所述液压马达同步输出轴的顶部与底部位置处设置有轴承，所述液压马达同步输出轴的右侧位置处设置有编码器，所述编码器的底部位置处设置有编码器信号线。

2.根据权利要求1所述的盘配流伺服液压马达结构，其特征在于：所述马达后壳体的底面靠近左侧的位置处设置有马达油口，所述马达油口配合所述配油盘。

3.根据权利要求1所述的盘配流伺服液压马达结构，其特征在于：所述同步输出轴壳体的右侧面位置处设置有两个编码器固定支架，所述编码器固定支架与所述同步输出轴壳体之间连接有固定支架内六角螺栓。

4.根据权利要求1所述的盘配流伺服液压马达结构，其特征在于：所述同步输出轴壳体的右侧面靠近底部的位置处设置有联接螺栓，所述联接螺栓贯穿所述同步输出轴壳体、所述后隔板以及所述过渡法兰，并连接在所述马达后壳体上。

5.根据权利要求1所述的盘配流伺服液压马达结构，其特征在于：所述编码器左侧面的中间位置处设置有编码器同步输入轴，所述液压马达同步输出轴与所述编码器同步输入轴相连接。