[实用新型]一种3D激光扫描仪装置

摘要

本实用新型适用于自动避障技术领域，具体是一种3D激光扫描仪装置，具有底座，底座上方安装有云台，云台包括上台面、下台面、垂直舵机、水平舵机和转盘轴承，所述转盘轴承的外圈通过支柱A与下台面固定连接，转盘轴承的内圈通过支柱B与上台面固定连接，所述垂直舵机固定安装在下台面上，且垂直舵机输出轴位于转盘轴承内圈中心，所述垂直舵机输出轴上装有连接板；在上台面上安装有两个L型支撑板，其中一个L型支撑板内侧安装有水平舵机，水平舵机输出轴上安装有3D激光扫描仪；云台的水平转动和3D激光扫描仪的垂直转动均由控制系统控制；本实用新型对障碍物的识别快捷、精确，自动化程度高，具有良好的应用前景。

主权项

一种3D激光扫描仪装置，具有底座，底座上方安装有云台，其特征在于：所述云台包括上台面、下台面、垂直舵机、水平舵机和转盘轴承，所述转盘轴承的外圈通过若干个支柱A与下台面固定连接，转盘轴承的内圈通过若干个支柱B与上台面固定连接，所述垂直舵机固定安装在下台面上，且垂直舵机输出轴位于转盘轴承内圈中心，所述垂直舵机输出轴上装有两端开有U型槽的连接板，连接板通过U形槽卡合在支柱B上；在上台面上一左一右安装有两个L型支撑板，在其中的一个L型支撑板内侧安装有水平舵机，水平舵机输出轴的轴端通过轴承安装在另一个L型支撑板上，在水平舵机输出轴的轴体上安装有3D激光扫描仪。