[实用新型]一种3D激光扫描仪装置

权利要求书

1.一种3D激光扫描仪装置，具有底座，底座上方安装有云台，其特征在于：所述云台包括上台面、下台面、垂直舵机、水平舵机和转盘轴承，所述转盘轴承的外圈通过若干个支柱A与下台面固定连接，转盘轴承的内圈通过若干个支柱B与上台面固定连接，所述垂直舵机固定安装在下台面上，且垂直舵机输出轴位于转盘轴承内圈中心，所述垂直舵机输出轴上装有两端开有U型槽的连接板，连接板通过U形槽卡合在支柱B上；在上台面上一左一右安装有两个L型支撑板，在其中的一个L型支撑板内侧安装有水平舵机，水平舵机输出轴的轴端通过轴承安装在另一个L型支撑板上，在水平舵机输出轴的轴体上安装有3D激光扫描仪。

2.根据权利要求1所述的一种3D激光扫描仪装置，其特征在于：所述支柱A上位于转盘轴承的下方安装有刻度盘，以测量云台水平转动的角度。

3.根据权利要求1所述的一种3D激光扫描仪装置，其特征在于：所述水平舵机输出轴沿其长度方向为上端扁平、下端圆弧的半圆柱体，3D激光扫描仪安装在水平舵机输出轴上端的扁平部分。

4.根据权利要求1所述的一种3D激光扫描仪装置，其特征在于：所述云台和3D激光扫描仪外围加装有透明材质的保护壳，保护壳的壳面与3D激光扫描仪扫描的方向垂直。

5.一种控制系统，包括权利要求1所述的一种3D激光扫描仪装置，其特征在于：所述控制系统包括上位机、STM32主控板、舵机控制板，所述STM32主控板上装有通用同步异步收发器A、B、C，通用同步异步收发器A通过串口线与上位机连接，通用同步异步收发器B通过信号线与舵机控制板相连接，通用同步异步收发器C通过信号线与3D激光扫描仪相连接，所述舵机控制板分别与垂直舵机和水平舵机通讯连接，垂直舵机和水平舵机内均装有角度传感器和角速度传感器。