[实用新型]一种定轨迹水下目标拖曳实验装置有效
| 申请号： | 201621179837.8 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN206301524U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 张世柯;帅长庚;杨家轩;周思同 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G09B23/12 | 分类号： | G09B23/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430033 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种定轨迹水下目标拖曳实验装置，包括轨道，运动小车，控制模块；所述运动小车包括底板、侧板、电机、电机齿轮、车轮、连接轴；所述底板连接两个相对的侧板，每个所述侧板上安装有所述电机和所述车轮；所述电机齿轮安装在所述电机的转轴上，所述车轮通过所述连接轴安装在所述侧板上；所述车轮一端为齿轮，与所述电机齿轮啮合，另一端呈圆柱形，放置在所述轨道上；所述运动小车还包括限位装置，抑制所述运动小车运动沿轨道运动时发生的倾斜现象，保证所述运动小车能以正常姿态运动；所述运动还包括导向装置，使小车保持运动方向，避免与轨道发生碰撞。本实用新型结构设计简单，能够用于进行水下潜体的复杂运动动力学实验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 水下 目标 拖曳 实验 装置 | ||
【主权项】：
一种定轨迹水下目标拖曳实验装置，包括轨道，运动小车，控制模块，其特征在于：所述运动小车包括底板、侧板、电机、电机齿轮、车轮、连接轴；所述底板连接两个相对的侧板，每个所述侧板上安装有所述电机和所述车轮；所述电机齿轮安装在所述电机的转轴上，所述车轮通过所述连接轴安装在所述侧板上；所述车轮一端为齿轮，与所述电机齿轮啮合，另一端呈圆柱形，放置在所述轨道上；所述控制模块用于控制所述电机，实现所述电机的调速和启停控制。
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