[实用新型]一种定轨迹水下目标拖曳实验装置

权利要求书

1.一种定轨迹水下目标拖曳实验装置，包括轨道，运动小车，控制模块，其特征在于：

所述运动小车包括底板、侧板、电机、电机齿轮、车轮、连接轴；

所述底板连接两个相对的侧板，每个所述侧板上安装有所述电机和所述车轮；所述电机齿轮安装在所述电机的转轴上，所述车轮通过所述连接轴安装在所述侧板上；所述车轮一端为齿轮，与所述电机齿轮啮合，另一端呈圆柱形，放置在所述轨道上；

所述控制模块用于控制所述电机，实现所述电机的调速和启停控制。

2.根据权利要求1所述的一种定轨迹水下目标拖曳实验装置，其特征在于：所述运动小车还包括限位装置，所述限位装置贴近所述轨道的下轨道面安装在所述运动小车上。

3.根据权利要求2所述的一种定轨迹水下目标拖曳实验装置，其特征在于：所述的限位装置包括限位轮和限位轮连接轴，所述的限位轮通过限位轮连接轴安装在所述运动小车上，且所述限位轮贴近所述轨道的下轨道面。

4.根据权利要求3所述的一种定轨迹水下目标拖曳实验装置，其特征在于：所述的限位轮为包胶轴承。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种定轨迹水下目标拖曳实验装置，其特征在于：每个所述侧板内侧安装有导向装置，所述导向装置压紧在所述轨道的一个侧面上。

6.根据权利要求5所述的一种定轨迹水下目标拖曳实验装置，其特征在于：所述导向装置包括扭簧、导向底座、导向连接块、导向轮，所述导向底座安装在所述侧板内侧，所述导向连接块一端通过所述扭簧与所述导向底座连接，另一端安装有所述导向轮，所述扭簧的两根弹性臂分别抵压在所述导向底座和所述导向连接块上，所述导向连接块在所述扭簧的弹力作用下将所述导向轮压紧在所述轨道的一个侧面上。

7.根据权利要求6所述的一种定轨迹水下目标拖曳实验装置，其特征在于：所述导向轮为深沟球轴承。

8.根据权利要求7所述的一种定轨迹水下目标拖曳实验装置，其特征在于：所述的拖曳实验装置还包括支架，所述轨道固定在所述支架上。