[实用新型]一种用于确定机器人位置的路标及设备有效
| 申请号: | 201621171551.5 | 申请日: | 2016-10-26 |
| 公开(公告)号: | CN206161015U | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
| 发明(设计)人: | 何昭文;张腾飞 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
| 代理公司: | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙)31270 | 代理人: | 张维东 |
| 地址: | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 一种用于确定机器人位置的路标,所述路标包括坐标标签和编码标签,在所述坐标标签和编码标签上分别涂覆有一涂层,所述涂层由可反射紫外线的材料制成;或者所述坐标标签和编码标签由可反射紫外线的材料制成。本实用新型通过设置滤光片排除不必要的光的干扰,可以大大提高路标识别的准确性。同时通过本实用新型一种用于确定机器人位置的设备可快速简单的识别路标,大大提高了路标识别的速率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 确定 机器人 位置 路标 设备 | ||
【主权项】:
一种用于确定机器人位置的路标,其特征在于,所述路标包括坐标标签和编码标签,在所述坐标标签和编码标签上分别涂覆有一涂层,所述涂层由可反射紫外线的材料制成。
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