[实用新型]一种用于确定机器人位置的路标及设备有效
| 申请号： | 201621171551.5 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN206161015U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 何昭文;张腾飞 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙)31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 确定 机器人 位置 路标 设备 | ||
1.一种用于确定机器人位置的路标，其特征在于，所述路标包括坐标标签和编码标签，在所述坐标标签和编码标签上分别涂覆有一涂层，所述涂层由可反射紫外线的材料制成。
2.一种用于确定机器人位置的路标，其特征在于，所述路标包括坐标标签和编码标签，所述坐标标签和编码标签由可反射紫外线的材料制成。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于确定机器人位置的路标，其特征在于，所述可反射紫外线的材料为铝或铝合金材料。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于确定机器人位置的路标，其特征在于，在所述坐标标签和编码标签的背面设置有粘性层。
5.根据权利要求4所述的一种用于确定机器人位置的路标，其特征在于，所述坐标标签和编码标签通过粘性层设置在机器人所处空间的天花板上。
6.一种用于确定机器人位置的设备，包括权利要求1～5任一所述的用于确定机器人位置的路标，其特征在于，还包括：
光源装置、紫外线照相机、标记检测器和位置检测器；所述标记检测器分别和紫外线照相机、位置检测器双向通信连接；
在所述紫外线照相机中设置有只允许紫外线通过的滤光片。
7.根据权利要求6所述的一种用于确定机器人位置的设备，其特征在于，所述光源装置、紫外线照相机设置在所述机器人上。
8.根据权利要求6所述的一种用于确定机器人位置的设备，其特征在于，所述光源装置可发出固定波长范围的紫外线。
9.根据权利要求6所述的一种用于确定机器人位置的设备，其特征在于，所述滤光片为窄带通光片。
10.根据权利要求9所述的一种用于确定机器人位置的设备，其特征在于，所述滤光片的中心波长为380+/-2nm，透过率大于40％。
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