[实用新型]一种基于PID算法控制的电磁直立车

摘要

本实用新型公开了一种基于PID算法控制的电磁直立车，包括车体，所述车体顶部设有蓝牙模块，所述蓝牙模块电性连接PCB控制电路板，所述PCB控制电路板设置在所述车体内部，且所述PCB控制电路板上设有PID 控制器，所述PID 控制器的一侧电性连接陀螺仪，所述陀螺仪一侧设有加速度传感器，所述加速度传感器电性连接所述PID 控制器，所述PID 控制器电性连接驱动电机，所述驱动电机设置在所述车体内腔的底部，且所述驱动电机设有两个，两个所述驱动电机的旋转轴分别朝向相反的方向，所述旋转轴上连接行驶轮，本实用新型简化直立车的结构设计，减轻了直立车的系统负载，而且提高了直立车的运动稳定性和操控性。

主权项

一种基于PID算法控制的电磁直立车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）顶部设有蓝牙模块（2），所述蓝牙模块（2）电性连接PCB控制电路板（3），所述PCB控制电路板（3）设置在所述车体（1）内部，且所述PCB控制电路板（3）上设有PID 控制器（4），所述PID 控制器（4）的一侧电性连接陀螺仪（5），所述陀螺仪（5）一侧设有加速度传感器（6），所述加速度传感器（6）电性连接所述PID 控制器（4），所述PID 控制器（4）电性连接驱动电机（7），所述驱动电机（7）设置在所述车体（1）内腔的底部，且所述驱动电机（7）设有两个，两个所述驱动电机（7）的旋转轴（8）分别朝向相反的方向，所述旋转轴（8）上连接行驶轮（9）。