[实用新型]一种基于PID算法控制的电磁直立车

权利要求书

1.一种基于PID算法控制的电磁直立车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）顶部设有蓝牙模块（2），所述蓝牙模块（2）电性连接PCB控制电路板（3），所述PCB控制电路板（3）设置在所述车体（1）内部，且所述PCB控制电路板（3）上设有PID 控制器（4），所述PID 控制器（4）的一侧电性连接陀螺仪（5），所述陀螺仪（5）一侧设有加速度传感器（6），所述加速度传感器（6）电性连接所述PID 控制器（4），所述PID 控制器（4）电性连接驱动电机（7），所述驱动电机（7）设置在所述车体（1）内腔的底部，且所述驱动电机（7）设有两个，两个所述驱动电机（7）的旋转轴（8）分别朝向相反的方向，所述旋转轴（8）上连接行驶轮（9）。

2.根据权利要求1所述的一种基于PID算法控制的电磁直立车，其特征在于：所述陀螺仪（5）与所述加速度传感器（6）设置在所述车体（1）的重心上。

3.根据权利要求1所述的一种基于PID算法控制的电磁直立车，其特征在于：所述陀螺仪（5）为三轴陀螺仪（5）。

4.根据权利要求1所述的一种基于PID算法控制的电磁直立车，其特征在于：所述PID 控制器（4）与所述驱动电机（7）之间设有驱动模块（10）。

5.根据权利要求1所述的一种基于PID算法控制的电磁直立车，其特征在于：所述驱动电机（7）为变速电机。

6.根据权利要求1所述的一种基于PID算法控制的电磁直立车，其特征在于：所述车体（1）内设有电池（11），所述电池（11）电性连接所述PCB控制电路板（3）。