[实用新型]一种多功能循迹机器人控制系统

摘要

本实用新型公布了一种多功能循迹机器人控制系统，包括循迹模块，用于机器人沿着预设轨迹线行走；遥控模块，用于人工控制机器人行走；报警模块，用于机器人脱离轨迹线报警；驱动模块，用于驱动机器人行走电机动作；显示模块，用于显示机器人运行状态；单片机模块，用于接收循迹模块和遥控模块的信号，控制驱动模块工作，发出运行状态显示信号控制显示模块显示；电源模块，用于为单片机模块、驱动模块、循迹模块、遥控模块、显示模块供电。本实用新型具有循迹和遥控两种工作状态，循迹状态时机器人自动跟踪轨迹线，一旦脱轨会报警提醒并自动寻线，遥控状态时利用遥控器控制机器人前后左右运动或停止，循迹和遥控状态任意时刻可一键切换。

主权项

一种多功能循迹机器人控制系统，其特征在于：其包括单片机模块、电源模块、驱动模块、循迹模块、遥控模块、显示模块和报警模块；所述循迹模块用于控制机器人沿着预设轨迹线行走；所述遥控模块用于人工控制机器人行走路线；所述报警模块用于机器人脱离轨迹线自动报警；所述驱动模块用于驱动机器人行走电机动作；所述显示模块用于显示机器人当前运行状态；所述单片机模块用于接收所述循迹模块和遥控模块的信号，发出控制信号控制所述驱动模块工作，发出运行状态显示信号控制所述显示模块显示；所述电源模块用于为所述单片机模块、驱动模块、循迹模块、遥控模块、显示模块供电。