[实用新型]一种多功能循迹机器人控制系统

权利要求书

1.一种多功能循迹机器人控制系统，其特征在于：其包括单片机模块、电源模块、驱动模块、循迹模块、遥控模块、显示模块和报警模块；

所述循迹模块用于控制机器人沿着预设轨迹线行走；

所述遥控模块用于人工控制机器人行走路线；

所述报警模块用于机器人脱离轨迹线自动报警；

所述驱动模块用于驱动机器人行走电机动作；

所述显示模块用于显示机器人当前运行状态；

所述单片机模块用于接收所述循迹模块和遥控模块的信号，发出控制信号控制所述驱动模块工作，发出运行状态显示信号控制所述显示模块显示；

所述电源模块用于为所述单片机模块、驱动模块、循迹模块、遥控模块、显示模块供电。

2.根据权利要求1所述的多功能循迹机器人控制系统，其特征在于：所述循迹模块包括红外发射单元和光电接收单元；

所述红外发射单元用于向地面发射红外光线；

所述光电接收单元用于获取地面反射回来的红外光信号，再将红外光信号转化为电信号，根据电信号的强弱识别出地面行走的轨迹线。

3.根据权利要求1所述的多功能循迹机器人控制系统，其特征在于：所述遥控模块包括遥控接收单元和信号解码单元；

所述遥控接收单元用于无线接收外界遥控器发送信号；

所述信号解码单元用于将遥控器信号解码，识别不同的按键，进而控制机器人做出相应的动作。

4.根据权利要求1所述的多功能循迹机器人控制系统，其特征在于：所述电源模块提供两种电压，分别给所述驱动模块供电和给所述单片机模块、循迹模块、遥控模块、显示模块供电；两种电压供电部分通过光耦芯片隔离。

5.根据权利要求1所述的多功能循迹机器人控制系统，其特征在于：所述显示模块为液晶显示模块。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多功能循迹机器人控制系统，其特征在于：所述循迹模块和遥控模块择一工作。