[实用新型]激光导航控制系统有效
| 申请号： | 201621160858.5 | 申请日： | 2016-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN206133311U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 周辉;胡亮;谢希 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红林探控有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 胡镇西,李满 |
| 地址： | 432100 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种激光导航控制系统，它包括导航避障控制器，它还包括单片机、激光测距仪数据通信接口和齿轮式磁性主轴编码器反馈数据通信接口，所述单片机的测距数据输入端连接激光测距仪数据通信接口，单片机的编码器反馈数据输入端连接齿轮式磁性主轴编码器反馈数据通信接口，单片机的导航数据输出端连接导航避障控制器的信号输入端。本实用新型采用价格相对低廉的单片机、激光测距仪数据通信接口和齿轮式磁性主轴编码器反馈数据通信接口作为激光导航系统的核心控制单元，有效实现激光导航系统的高精度控制，降低激光导航系统的开发成本，便于激光导航系统的研发及推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 导航 控制系统 | ||
【主权项】：
一种激光导航控制系统，它包括导航避障控制器(5)，其特征在于：它还包括单片机(3)、激光测距仪数据通信接口(1)和齿轮式磁性主轴编码器反馈数据通信接口(2)，所述单片机(3)的测距数据输入端连接激光测距仪数据通信接口(1)，单片机(3)的编码器反馈数据输入端连接齿轮式磁性主轴编码器反馈数据通信接口(2)，单片机(3)的导航数据输出端连接导航避障控制器(5)的信号输入端。
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