[实用新型]激光导航控制系统

权利要求书

1.一种激光导航控制系统，它包括导航避障控制器(5)，其特征在于：它还包括单片机(3)、激光测距仪数据通信接口(1)和齿轮式磁性主轴编码器反馈数据通信接口(2)，所述单片机(3)的测距数据输入端连接激光测距仪数据通信接口(1)，单片机(3)的编码器反馈数据输入端连接齿轮式磁性主轴编码器反馈数据通信接口(2)，单片机(3)的导航数据输出端连接导航避障控制器(5)的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的激光导航控制系统，其特征在于：所述导航避障控制器(5)的导航路径规划信息输出端用于连接激光导航载体的航路径规划信息输入端。

3.根据权利要求1所述的激光导航控制系统，其特征在于：它还包括显示器(4)，所述单片机(3)的导航数据显示信号输出端连接显示器(4)的显示信号输入端。

4.根据权利要求3所述的激光导航控制系统，其特征在于：所述导航避障控制器(5)的导航路径规划显示信息输出端连接显示器(4)的显示信号输入端。

5.根据权利要求1所述的激光导航控制系统，其特征在于：所述激光测距仪数据通信接口(1)用于传输光测距仪得到的障碍物距离数据。

6.根据权利要求1所述的激光导航控制系统，其特征在于：所述齿轮式磁性主轴编码器反馈数据通信接口(2)用于传输齿轮式磁性主轴编码器的反馈信号从而获取障碍物的角度数据。