[实用新型]一种冲床多轴机械手

摘要

本实用新型提供一种冲床多轴机械手，包括底板，所述底板的顶部从前到后依次设置有上料架、二次定位台、机械手和下料皮带线，所述上料架包括第一导轨，所述第一导轨活动连接有第一滑轮，所述第一滑轮通过转轴与上料台固定连接，所述二次定位台包括框架，所述框架的顶部设置有滑轨，所述滑轨通过第一滑块与工作台滑动连接，所述滑轨与工作台之间设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴。有益效果是使用整体式型材架地面安装方式解决受力与安全问题，二次定位台设计成可移动式，换模是开出冲床边缘，提高换模效率，换模使设备便于操作，冲床不受来自机械手的力，杜绝安全隐患。

主权项

一种冲床多轴机械手，包括底板(1)其特征在于：所述底板(1)的顶部从前到后依次设置有上料架(2)、二次定位台(3)、机械手(4)和下料皮带线(5)；所述上料架(2)包括第一导轨(201)，所述第一导轨(201)活动连接有第一滑轮(202)，所述第一滑轮(202)通过转轴(203)与上料台(204)固定连接；所述二次定位台(3)包括框架(301)，所述框架(301)的顶部设置有滑轨(302)，所述滑轨(302)通过第一滑块(303)与工作台(304)滑动连接，所述滑轨(302)与工作台(304)之间设置有第一电机(305)，所述第一电机(305)的输出轴固定连接有第一转轴(306)，所述第一转轴(306)的一端卡接有轴承(307)，所述轴承(307)卡接在工作台(304)底部，所述转轴(306)得表面套接有第二滑块(308)，所述滑块(308)的顶部固定连接有限位块(309)，且限位块(309)穿过开设在工作台(304)顶部的滑槽(310)裸露在工作台(304)的顶部，所述工作台的顶部固定连接有料片检测装置(311)，所述工作台(304)的顶部设置有气缸(312)，所述工作台(304)的顶部设置有调整垫位块(313)；所述机械手(4)包括主驱动(401)，所述主驱动(401)输出轴通过皮带(402)与第一转换器(403)传动连接，所述第一转换器(403)的输出轴固定连接有第二转轴(407)，所述第二转轴(407)的一端与第二转换器(404)卡接，所述第二转换器(404)的输出轴固定连接有滚珠丝杆(405)，所述滚珠丝杆(405)的一端与固定箱(406)的内腔顶部固定连接，所述固定箱(406)的底部与冲床(408)的内腔底部固定连接,所述固定箱(406)的侧面固定连接有主动臂(409)，所述主动臂(409)的表面设置有齿条(410)，所述齿条(410)表面设置有机械臂(411)，所述机械臂(411)底部设置有真空吸盘(412)。