[实用新型]一种冲床多轴机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及家电加工技术领域，具体为一种冲床多轴机械手。

背景技术

目前大吨位冲床上下料方式大多使用人工手动或机械手设备，自动化机械手为悬臂方式，悬臂方式由于机械手自身重量较大，悬在冲床侧面，自重与对冲床的弯矩均较大，对冲床床身的强度与刚度均造成较大的寿命影响；悬臂在冲床的前后两侧，也不便于工人换模；同时悬臂也存在较大的安全隐患。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种，解决了悬臂机械手的受力与安全隐患问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种冲床多轴机械手，包括底板，所述底板的顶部从前到后依次设置有上料架、二次定位台、机械手和下料皮带线。

所述上料架包括第一导轨，所述第一导轨活动连接有第一滑轮，所述第一滑轮通过转轴与上料台固定连接。

所述二次定位台包括框架，所述框架的顶部设置有滑轨，所述滑轨通过第一滑块与工作台滑动连接，所述滑轨与工作台之间设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端卡接有轴承，所述轴承卡接在工作台底部，所述转轴得表面套接有第二滑块，所述滑块的顶部固定连接有限位块，且限位块穿过开设在工作台顶部的滑槽裸露在工作台的顶部，所述工作台的顶部固定连接有料片检测装置，所述工作台的顶部设置有气缸，所述工作台的顶部设置有调整垫位块。

所述机械手包括主驱动，所述主驱动输出轴通过皮带与第一转换器传动连接，所述第一转换器的输出轴固定连接有第二转轴，所述第二转轴的一端与第二转换器卡接，所述第二转换器的输出轴固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与固定箱的内腔顶部固定连接，所述固定箱的底部与冲床的内腔底部固定连接,所述固定箱的侧面固定连接有主动臂，所述主动臂的表面设置有齿条，所述齿条表面设置有机械臂，所述机械臂底部设置有真空吸盘。

优选的，所述机械臂分为摆臂和固定臂。

优选的，所述摆臂分为两组，固定臂分为两组。

优选的，所述上料架设置有拉线编码器。

优选的，所述冲床多轴机械手整体为左右对称。

优选的，所述下料皮带线配备3-5mm绿色防静电PVC皮带。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种冲床多轴机械手。具备的有益效果是：使用整体式型材架地面安装方式解决受力与安全问题，二次定位台设计成可移动式，换模是开出冲床边缘，提高换模效率，换模使设备便于操作，冲床不受来自机械手的力，杜绝安全隐患。

(四)附图说明

图1为本实用新型结构俯视图示意图；

图2为本实用新型结构正视图示意图；

图3为本实用新型结构局部机构示意图；

图4为本实用新型结构局部结构示意图；

图5为本实用新型结构侧视图示意图。

图中：1底座、2上料架、201第一导轨、202第一滑轮、203转轴、204上料台、3二次定位台、301框架、302滑轨、303第一滑块、304工作台、305 电机、306转轴、307轴承、308第二滑块、309限位块、310滑槽、311检测装置、312气缸、313调整垫位块、4机械手、401主驱动、402皮带、403第一转换器、404第二转换器、405滚珠丝杆、406固定箱、407第二转轴、408冲床、409主动臂、410齿条、411机械臂、412真空吸盘、5下料皮带线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种冲床多轴机械手，如图1-5所示，一种冲床多轴机械手，冲床多轴机械手整体为左右对称，包括底板1，底板1的顶部从前到后依次设置有上料架2、二次定位台3、机械手4和下料皮带线5下料皮带线配备3-5mm绿色防静电PVC皮带。

上料架2包括第一导轨201，第一导轨201活动连接有第一滑轮202，第一滑轮202通过转轴203与上料台204固定连接，上料架2设置有拉线编码器205。