[实用新型]一种视觉引导机器人自动螺纹检测系统有效
| 申请号： | 201621143371.6 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN206230527U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 童英卿;钱月明;张静平 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215101 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种视觉引导机器人自动螺纹检测系统，其通过视觉采集来自动定位螺纹位置，引导机器人进行全自动螺纹检测，其基于视觉系统的高分辨分析能力，螺纹检测更加精准、快速。其包括检测平台、机械手，检测平台包括零件放置区、工作卡盘区、检测规头放置区、不合格品放置区，零件放置区用于放置零件，工作卡盘区放置有工作卡盘，检测规头放置区排列布置有各种规格的检测规头，不合格品放置区用于放置检测不合格产品，机械手的基座位于检测平台外部，机械手具体为六轴机器人，六轴机器人的输出端为可翻转工作头，工作头的一端为机械卡爪，工作头的内部设置有电机，工作头的另一端安装有检测螺纹规头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 引导 机器人 自动 螺纹 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种视觉引导机器人自动螺纹检测系统，其特征在于：其包括检测平台、机械手，所述检测平台包括零件放置区、工作卡盘区、检测规头放置区、不合格品放置区，所述零件放置区用于放置零件，所述工作卡盘区放置有工作卡盘，所述检测规头放置区排列布置有各种规格的检测规头，所述不合格品放置区用于放置检测不合格产品，所述机械手的基座位于所述检测平台外部，所述机械手具体为六轴机器人，所述六轴机器人的输出端为可翻转工作头，所述工作头的一端为机械卡爪，所述工作头的内部设置有电机，所述工作头的另一端安装有检测螺纹规头，所述工作头的前端位置设置有闪光灯、相机，所述六轴机器人用于转移所述工作头的位置、旋转工作头，所述工作头的数据线连接至分析系统，所述分析系统包括有图像分析系统、数据分析系统。
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