[实用新型]一种视觉引导机器人自动螺纹检测系统

权利要求书

1.一种视觉引导机器人自动螺纹检测系统，其特征在于：其包括检测平台、机械手，所述检测平台包括零件放置区、工作卡盘区、检测规头放置区、不合格品放置区，所述零件放置区用于放置零件，所述工作卡盘区放置有工作卡盘，所述检测规头放置区排列布置有各种规格的检测规头，所述不合格品放置区用于放置检测不合格产品，所述机械手的基座位于所述检测平台外部，所述机械手具体为六轴机器人，所述六轴机器人的输出端为可翻转工作头，所述工作头的一端为机械卡爪，所述工作头的内部设置有电机，所述工作头的另一端安装有检测螺纹规头，所述工作头的前端位置设置有闪光灯、相机，所述六轴机器人用于转移所述工作头的位置、旋转工作头，所述工作头的数据线连接至分析系统，所述分析系统包括有图像分析系统、数据分析系统。

2.如权利要求1所述的一种视觉引导机器人自动螺纹检测系统，其特征在于：所述零件放置区、工作卡盘区、检测规头放置区、不合格品放置区顺次排布形成C型区域，所述C型区域的中心位置设置有机械手的基座。

3.如权利要求1或2所述的一种视觉引导机器人自动螺纹检测系统，其特征在于：所述图像分析系统内储存有各种零件的对应图像，所述图像分析系统根据相机传送回的照片判定待检测零件的型号，所述图像分析系统控制六轴机器人的工作头运动至检测规头放置区正上方、工作头旋转后自动套装对应型号的检测螺纹规头。

4.如权利要求1或2所述的一种视觉引导机器人自动螺纹检测系统，其特征在于：所述数据分析系统内存储有各种型号产品所对应的螺纹量规型号、检测距离、检测圈数、扭矩，对应型号的所述检测规头对应于工作卡盘区上的零件检测时所产生的数据反馈至所述数据分析系统，所述数据分析系统根据反馈的数据判定待检测的零件是否合格，不合格产品通过六轴机器人转运至不合格品放置区，合格产品通过六轴机器人转运至零件放置区。

5.如权利要求1或2所述的一种视觉引导机器人自动螺纹检测系统，其特征在于：所述零件放置区可设置输送带，输送带将检测合格的零件输出、同时将下一个待检测的零件输入到六轴机器人可夹持的待夹持工位。