[实用新型]一种基于激光导航的搬运机器人有效
| 申请号： | 201621139996.5 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN206133310U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 袁凯 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙)31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种基于激光导航的搬运机器人，包括外壳，外壳的内部设置有控制主板和工控机，控制主板和工控机为通信连接；控制主板接口连接有电源、电源管理模块和电机驱动模块，外壳侧面上分别设置有与电源、电源管理模块和电机驱动模块配合的插孔，电源、电源管理模块和电机驱动模块分别可拆卸安装在插孔内；电机驱动模块还与至少两电机电连接，每一电机传动连接有一驱动轮，两驱动轮均位于外壳的下部；工控机电连接有激光传感器和机械手，激光传感器安装在外壳的前侧，机械手通过机械手安装板固定在外壳的上部。工控机和激光传感器配合进行地图设置、导航和壁障活动，因此不需要按照事先规划的地图行走，提高了机器人行走轨迹的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 导航 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于激光导航的搬运机器人，包括外壳(3)，其特征在于，所述外壳(3)的内部设置有控制主板(14)和工控机(12)，所述控制主板(14)和所述工控机(12)为通信连接；所述控制主板(14)接口连接有电源(10)、电源管理模块(11)和电机驱动模块(15)，所述外壳(3)侧面上分别设置有与所述电源(10)、所述电源管理模块(11)和所述电机驱动模块(15)配合的插孔，其中所述电源(10)、所述电源管理模块(11)和所述电机驱动模块(15)分别可拆卸安装在所述插孔内；所述电机驱动模块(15)还与至少两电机电连接，每一所述电机传动连接有一驱动轮(17)，两所述驱动轮(17)均位于所述外壳(3)的下部；所述工控机(12)电连接有激光传感器(6)和机械手(1)，所述激光传感器(6)安装在所述外壳(3)的前侧，所述机械手(1)通过机械手安装板(2)固定在所述外壳(3)的上部。
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