[实用新型]一种基于激光导航的搬运机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种基于激光导航的搬运机器人。

背景技术

随着自动搬运技术的发展，以及自动搬运小车在各行业应用的深入和扩展，对搬运小车的灵活性和控制的精确性提出越来越高的要求，例如自动导引运输车(简称AGV)，其利用电磁或光学等自动导引装置，并沿规定的导引路径行驶完成搬运工作，具有行动快捷、可控性强和安全性好等优势。不过即使AGV提高了搬运的自动化程度，但是现有的AGV还需与多个机械手配套使用才能完成搬运。

首先，现有的机械手都是装在固定区域，只能在固定的范围内进行工作，因此为了完成货品的转运，需要在多个工位安装机械手，如利用一机械手抓取货品放到AGV上，然后AGV移动到货品放置的指定位置处，最后利用另一机械手将货物抓取放到指定位置，该过程需要配备两个机械手，由于机械手的安装位置是固定的，因此机械手的活动范围是有限，降低了使用效率，提高了使用成本。

另一方面，AGV是根据事先规划好的轨迹行走的，一旦行驶过程中遇到障碍物，就无法避开障碍物，完成搬运工作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供了一种通过工控机和激光传感器配合进行地图设置、导航和壁障活动，因此不需要按照事先规划的地图行走的基于激光导航的搬运机器人。

本实用新型的另一目的是提供了一种基于激光导航的搬运机器人，其外壳上部设置有一个机械手，并通过该机械手抓取货品，增加了机械手抓取的活动范围，并降低了使用成本。

为达到以上目的，本实用新型提供了一种基于激光导航的搬运机器人，包括外壳，所述外壳的内部设置有控制主板和工控机，所述控制主板和所述工控机为通信连接；

所述控制主板接口连接有电源、电源管理模块和电机驱动模块，所述外壳侧面上分别设置有与所述电源、所述电源管理模块和所述电机驱动模块配合的插孔，其中所述电源、所述电源管理模块和所述电机驱动模块分别可拆卸安装在所述插孔内；

所述电机驱动模块还与至少两电机电连接，每一所述电机传动连接有一驱动轮，两所述驱动轮均位于所述外壳的下部；

所述工控机电连接有激光传感器和机械手，所述激光传感器安装在所述外壳的前侧，所述机械手通过机械手安装板固定在所述外壳的上部。

进一步，所述外壳的侧面设置有外设接口，所述外设接口与所述控制主板电连接，所述外设接口包括网口、程序烧写扣、USB、HDMI和/或手动充电口。

进一步，所述外壳的左右两侧还分别设置有灯带，所述灯带和所述控制主板电连接；

所述外壳上还设置有所述灯带安装的环形槽，所述环形槽呈方环形或圆环形。

进一步，所述外壳上设置有所述激光传感器固定的扫描槽，所述扫描槽两端分别从所述外壳的前侧延伸至所述外壳两侧所述环形槽的内部，且所述扫描槽呈C型，该开口朝向所述外壳后侧。

进一步，所述外壳的侧面还设置喇叭，所述喇叭与所述控制主板电连接。

进一步，所述外壳的侧面还设置有超声波传感器，所述超声波传感器和所述控制主板电连接。

进一步，所述外壳的下部设置有万向轮，所述万向轮的底部和所述驱动轮的底部齐平。

进一步，所述外壳的横截面呈方形，且圆弧过渡。

进一步，所述基于激光导航的搬运机器人还配备有一个充电座，所述外壳的下部设置有与所述充电座配合的取电座，通过所述充电座和所述取电座配合，实现对所述电源进行充电。

进一步，所述外壳的前侧设置有红外发射管，所述充电座上设置有与所述红外发射管配合的红外接收管。

根据优选实施例，本实用新型提供了如下优点：

(1)本实用新型的工控机和激光传感器配合进行地图设置、导航和壁障活动，因此不需要按照事先规划的地图行走，提高了机器人行走轨迹的灵活性。

(2)本实用新型的外壳上部设置有一个机械手，并通过该机械手抓取货品，增加了机械手抓取的活动范围，并降低了使用成本。

以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述基于激光导航的搬运机器人的立体图；

图2为本实用新型所述基于激光导航的搬运机器人的后视图；

图3为本实用新型所述基于激光导航的搬运机器人的仰视图；

图4为本实用新型所述充电座的结构示意图。

具体实施方式