[实用新型]一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人

摘要

本实用新型涉及一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人。包括机架及装设于机架上的扫盘总成和扫风装置；扫盘总成包括吊装于机架上的吊架、沿左右方向布置于机架的腹部侧并与吊架相连的横梁板和至少一根沿左右方向装设于横梁板的腹部侧面上的导向轨，每根导向轨均对应有一雨刮器，雨刮器的背部侧设置有一对位嵌合于导向轨上的导向槽，每个雨刮器均对应有一用于驱动雨刮器沿导向轨在左右方向作往复运动的传动装置。本实用新型可利用扫风装置所提供的风力吹散墙壁上沉积的灰尘等固体沉积物，利用扫盘装置擦拭并清洗幕墙表面，实现机器人风洗和水洗擦拭的双重功能；其结构简单、功能丰富、清洁效果显著，具有很强的实用价值和市场推广价值。

主权项

一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：它包括一机架、一装设于机架背部侧的绳索上升器、至少一根沿玻璃幕墙的墙壁由上至下铺设并穿设于绳索上升器分布的吊索、两个相互间呈前后并行分布且分别沿左右方向穿设于机架的腹部侧的驱动轮毂总成、一沿左右方向装设于机架的腹部侧并位于两个驱动轮毂总成之间的扫盘总成以及至少一个吊装于机架上并位于机架的腹部侧的扫风装置；所述扫盘总成包括一吊装于机架上的吊架、沿左右方向布置于机架的腹部侧并与吊架相连的横梁板和至少一根沿左右方向装设于横梁板的腹部侧面上的导向轨，每根所述导向轨均对应有一雨刮器，所述雨刮器的背部侧设置有一对位嵌合于导向轨上的导向槽，每个所述雨刮器均对应有一用于驱动雨刮器沿导向轨在左右方向作往复运动的传动装置。