[实用新型]一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人

权利要求书

1.一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：它包括一机架、一装设于机架背部侧的绳索上升器、至少一根沿玻璃幕墙的墙壁由上至下铺设并穿设于绳索上升器分布的吊索、两个相互间呈前后并行分布且分别沿左右方向穿设于机架的腹部侧的驱动轮毂总成、一沿左右方向装设于机架的腹部侧并位于两个驱动轮毂总成之间的扫盘总成以及至少一个吊装于机架上并位于机架的腹部侧的扫风装置；

所述扫盘总成包括一吊装于机架上的吊架、沿左右方向布置于机架的腹部侧并与吊架相连的横梁板和至少一根沿左右方向装设于横梁板的腹部侧面上的导向轨，每根所述导向轨均对应有一雨刮器，所述雨刮器的背部侧设置有一对位嵌合于导向轨上的导向槽，每个所述雨刮器均对应有一用于驱动雨刮器沿导向轨在左右方向作往复运动的传动装置。

2.如权利要求1所述的一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述传动装置包括装设于横梁板的腹部侧面上并与导向轨并行分布的传动齿条和沿前后方向装设于雨刮器上的驱动马达，所述驱动马达的输出轴装设有一用于与传动齿条相啮合的传动齿轮。

3.如权利要求1所述的一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述传动装置包括吊装于横梁板的腹部侧面且位于横梁板的左端侧的驱动马达、装设于驱动马达的输出轴上的主动皮带轮以及吊装于横梁板的腹部侧面且位于横梁板的右端侧的从动皮带轮，所述从动皮带轮通过一与导向轨并行分布的传动皮带与主动皮带轮相连，所述雨刮器与传动皮带相连。

4.如权利要求2或3所述的一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述雨刮器包括擦拭垫、吊块和吊臂，所述吊臂的一端固定于吊块的腹部侧面上、另一端通过一沿左右方向布置的转轴连接于擦拭垫的背部侧面上，所述导向槽开设于吊块的背部侧面上，所述驱动马达装设于吊块上；所述吊臂由一固定于吊块上的横置固定板部和一与擦拭垫相连的斜板部一体成型，所述斜板部由横置固定板部的后边沿朝横置固定板部的腹部侧作锐角弯折或钝角弯折后成型。

5.如权利要求4所述的一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述吊架包括限位拉杆器以及装设于限位拉杆器左端和右端的铰连轴，每个所述铰连轴均对应有一悬板组件，所述悬板组件包括上悬臂板和下悬臂板，所述上悬臂板的一端轴连于机架上、另一端与铰连轴相连，所述下悬臂板的一端轴连于横梁板上、另一端与铰连轴相连。

6.如权利要求5所述的一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述限位拉杆器包括一装设于机架上的限位马达及两根沿左右方向并行分布且错位分布的拉杆，所述限位马达的输出轴上装设有一位于两根拉杆之间的齿盘，每根所述拉杆的壁面上均开设有用于与齿盘相啮合的齿槽。

7.如权利要求1所述的一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述扫风装置包括吊装于机架上并位于机架的腹部侧的风罩以及装设于风罩内的风机，所述扫风装置共为两个且分别位于横梁板的前后两侧。

8.如权利要求1所述的一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述机架包括两个相互间呈左右并行分布的侧板架以及若干个装设于两个侧板架之间并将两个侧板架连为一体的横向板，每个所述侧板架的整体形状均呈“U”形，所述绳索上升器装设于横向板上，所述驱动轮毂总成穿设于两个侧板架分布，所述扫风装置通过一沿前后方向分布且位于两个侧板架之间的主梁板吊装于横向板上，所述吊架同时吊装于主梁板上。