[实用新型]一种实现目标定位与跟踪的机器人

摘要

本申请提出一种实现目标定位与跟踪的机器人，涉及目标定位与跟踪领域，包括目标采集装置、超声波探头、检测机构、控制机构、运动机构；所述目标采集装置用于识别行走方向上的被跟踪目标；所述检测机构，用于检测所述被跟踪目标是否正对所述超声波探头发射与接收方向；所述控制机构，当所述被跟踪目标不正对所述超声波探头发射与接收方向时，所述控制机构控制所述运动机构调整所述机器人主体的身姿以使所述超声波探头发射与接收方向正对被跟踪目标；所述超声波探头，用于在所述超声波探头发射与接收方向正对被跟踪目标时，获取被跟踪目标的距离信息。在保证较好的跟踪效果的前提下，其成本低，性价比高，可行性较强。

主权项

一种实现目标定位与跟踪的机器人，其特征在于，包括：目标采集装置、超声波探头、检测机构、控制机构、运动机构；所述目标采集装置和所述超声波探头设置在所述机器人主体的侧面，所述目标采集装置与所述超声波探头设置在同一竖直方向上，并且设置的方向与所述机器人的行走方向一致，所述目标采集装置用于识别行走方向上的被跟踪目标；所述检测机构分别与所述目标采集装置和所述控制机构相连，用于检测所述被跟踪目标是否正对所述超声波探头发射与接收方向；所述控制机构分别与所述检测机构和所述运动机构相连，当所述被跟踪目标不正对所述超声波探头发射与接收方向时，所述控制机构控制所述运动机构调整所述机器人主体的身姿以使所述超声波探头发射与接收方向正对被跟踪目标；所述超声波探头，用于在所述超声波探头发射与接收方向正对被跟踪目标时，获取被跟踪目标的距离信息。