[实用新型]罐口的视觉检测装置

摘要

本实用新型涉及一种罐口的视觉检测装置，包括网链输送机，网链输送机包括机架、电机和传送带，电机固定在机架上，传送带设在机架上，且电机的输出轴与传送带传动连接；还包括视觉检测机构、剔除机构和工控机；视觉检测机构包括悬臂支架、支撑杆座、相机固定基座、光源固定基座、光源和相机，光源和相机均位于传送带的上方；支撑杆座固定在悬臂支架上，相机固定基座和光源固定基座均固定在支撑杆座上，光源设在光源固定基座上，相机设在相机固定基座上；剔除机构包括气缸和推送板，气缸固定机架上，且气缸的顶杆与推送板固定连接；相机和气缸分别与工控机电连接。本实用新型通过机器视觉检测罐口质量，不仅省时省力、工作效率高，且不会有漏检。

主权项

一种罐口的视觉检测装置，包括网链输送机（1），所述网链输送机（1）包括机架（1‑1）、电机（1‑2）和传送带（1‑3），所述电机（1‑2）固定在机架（1‑1）上，传送带（1‑3）设在机架（1‑1）上，且电机（1‑2）的输出轴与传送带（1‑3）传动连接；其特征在于：还包括视觉检测机构（2）、剔除机构（3）和工控机（4）；所述视觉检测机构（2）包括悬臂支架（2‑1）、支撑杆座（2‑2）、相机固定基座（2‑3）、光源固定基座（2‑4）、光源（2‑5）和相机（2‑6），所述光源（2‑5）和相机（2‑6）均位于传送带（1‑3）的上方；所述支撑杆座（2‑2）固定在悬臂支架（2‑1）上，所述相机固定基座（2‑3）和光源固定基座（2‑4）均固定在支撑杆座（2‑2）上，所述光源（2‑5）设在光源固定基座（2‑4）上，相机（2‑6）设在相机固定基座（2‑3）上；所述剔除机构（3）包括气缸（3‑1）和推送板（3‑2），气缸（3‑1）固定机架（1‑1）上，且气缸（3‑1）的顶杆与推送板（3‑2）固定连接；所述相机（2‑6）和气缸（3‑1）分别与工控机（4）电连接。