[实用新型]罐口的视觉检测装置

权利要求书

1.一种罐口的视觉检测装置，包括网链输送机（1），所述网链输送机（1）包括机架（1-1）、电机（1-2）和传送带（1-3），所述电机（1-2）固定在机架（1-1）上，传送带（1-3）设在机架（1-1）上，且电机（1-2）的输出轴与传送带（1-3）传动连接；其特征在于：

还包括视觉检测机构（2）、剔除机构（3）和工控机（4）；

所述视觉检测机构（2）包括悬臂支架（2-1）、支撑杆座（2-2）、相机固定基座（2-3）、光源固定基座（2-4）、光源（2-5）和相机（2-6），所述光源（2-5）和相机（2-6）均位于传送带（1-3）的上方；

所述支撑杆座（2-2）固定在悬臂支架（2-1）上，所述相机固定基座（2-3）和光源固定基座（2-4）均固定在支撑杆座（2-2）上，所述光源（2-5）设在光源固定基座（2-4）上，相机（2-6）设在相机固定基座（2-3）上；

所述剔除机构（3）包括气缸（3-1）和推送板（3-2），气缸（3-1）固定机架（1-1）上，且气缸（3-1）的顶杆与推送板（3-2）固定连接；

所述相机（2-6）和气缸（3-1）分别与工控机（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的罐口的视觉检测装置，其特征在于：还包括相机安装板（2-7），所述相机安装板（2-7）通过紧固螺栓与相机固定基座（2-3）固定连接，且相机（2-6）安装在相机安装板（2-7）上。

3.根据权利要求1所述的罐口的视觉检测装置，其特征在于：还包括光源安装板（2-8），所述光源安装板（2-8）通过紧固螺栓与光源固定基座（2-4）固定连接，且光源（2-5）安装在光源安装板（2-8）上。

4.根据权利要求1所述的罐口的视觉检测装置，其特征在于：所述相机固定基座（2-3）位于光源固定基座（2-4）的上方。

5.根据权利要求1所述的罐口的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构（2）还包括第一夹块（2-9）和第二夹块（2-10），所述第一夹块（2-9）和第二夹块（2-10）均固定在支撑杆座（2-2）上，且第一夹块（2-9）通过紧固螺栓与相机固定基座（2-3）固定连接，第二夹块（2-10）通过紧固螺栓与光源固定基座（2-4）固定连接。

6.根据权利要求1所述的罐口的视觉检测装置，其特征在于：所述悬臂支架（2-1）包括底座（2-1-1）、立杆（2-1-2）、横板（2-1-3）和加强板（2-1-4），所述立杆（2-1-2）的底部与底座（2-1-1）固定连接，顶部与横板（2-1-3）固定连接，加强板（2-1-4）与立杆（2-1-2）和横板（2-1-3）固定连接，所述支撑杆座（2-2）通过紧固螺栓与横板（2-1-3）固定连接。