[实用新型]新能源动力电池全自动机器人高速叠片机

摘要

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及新能源动力电池全自动机器人高速叠片机，它包括机架，以及安装于机架上按工序依次设置的料仓上料机构、极片转移机构、CCD定位纠正装置、隔膜放料机构、高速叠片机构、六轴机器人收料机构、隔膜卷绕机构、隔膜裁切机构和自动贴胶机构，可大大提高叠片效率和电池生产效率，提高叠片精度和产品质量。

主权项

新能源动力电池全自动机器人高速叠片机，其特征在于：它包括机架（1），以及安装于机架（1）上按工序依次设置的料仓上料机构（2）、极片转移机构（3）、CCD定位纠正装置（4）、隔膜放料机构（5）、高速叠片机构（6）、六轴机器人收料机构（9）、隔膜卷绕机构（10）、隔膜裁切机构（8）和自动贴胶机构（11）；所述极片转移机构（3）包括步进电机（301）、电机同步带轮（304）、从动同步带轮（305）、主传动同步带（306）、主动齿轮（307）、过渡齿轮（308）、从动齿轮（309）、同步轮（310）、转轴（312）和吸盘装置，所述步进电机（301）驱动连接电机同步带轮（304），电机同步带轮（304）通过主传动同步带（306）连接所述从动同步带轮（305），从动同步带轮（305）连接所述主动齿轮（307），主动齿轮（307）通过过渡齿轮（308）连接从动齿轮（309），从动齿轮（309）连接同步轮（310），同步轮（310）连接转轴（312）；所述吸盘装置包括气缸（314）、气缸支撑板（315）、真空发生器（316）、连杆（317）、摆臂轴（313）、调节支架（318）、摆臂（319）和真空吸盘（320），所述气缸（314）安装于气缸支撑板（315），所述转轴（312）与气缸支撑板（315）连接，真空发生器（316）安装于气缸支撑板（315），真空发生器（316）与气缸（314）连接，气缸（314）连接连杆（317），连杆（317）的两端均设置有所述摆臂轴（313），摆臂轴（313）的两端均设置有调节支架（318），调节支架（318）安装有所述摆臂（319），摆臂（319）的两端均安装有所述真空吸盘（320）；所述CCD定位纠正装置（4）包括透光板（402）、光源（403）、缓存台板（401）、CCD相机机构和四轴机器人（410）；所述缓存台板（401）的左下角开设有方孔，透光板（402）固定安装于方孔，光源（403）设置于透光板（402）下方；所述CCD相机机构设置于缓存台板（401）上方，CCD相机机构包括CCD相机（404）、滑动座（405）、X轴导轨座（415）、Y轴导轨座（406）和Z轴导轨座（409），所述X轴导轨座（415）、Y轴导轨座（406）和Z轴导轨座（409）均设置有线性导轨，所述CCD相机（404）安装于滑动座（405），滑动座（405）与Y轴导轨座（406）的线性导轨轨接，Y轴导轨座（406）与X轴导轨座（415）的线性导轨轨接，X轴导轨座（415）与Z轴导轨座（409）的线性导轨轨接；所述四轴机器人（410）设置于缓存台板（401）旁侧，四轴机器人（410）安装有连接法兰（411），连接法兰（411）安装有吸盘安装板（412），吸盘安装板（412）的四角安装有真空吸盘B（413）；所述高速叠片机构（6）包括叠片台底板（601）、电机连接座（602）、叠片升降步进电机（600）、叠片升降滚珠丝杆（604）、吸风台板（606）、吸气封板（605）、横移伺服电机（607）、横移底板B（608）、横移底板A（611）、行星减速机（609）、平行右旋滚珠丝杆（610）、压板立柱（614）、压板（615）、压板升降丝杆、压板升降伺服电机（613）；所述电机连接座（602）安装于叠片台底板（601），叠片升降步进电机（600）安装于电机连接座（602），叠片升降步进电机（600）驱动连接叠片升降滚珠丝杆（604），吸气封板（605）位于吸风台板（606）下方，叠片升降滚珠丝杆（604）驱动所述吸风台板（606）上下升降；所述叠片台底板（601）的前后两侧均设置有横移伺服电机（607），横移伺服电机（607）安装于横移底板B（608），行星减速机（609）安装于横移底板B（608）和横移底板A（611）之间，横移底板A（611）设置有横移线性导轨，横移伺服电机（607）通过行星减速机（609）驱动连接平行右旋滚珠丝杆（610），平行右旋滚珠丝杆（610）的左右两侧均设置有所述压板立柱（614），所述压板立柱（614）与平行右旋滚珠丝杆（610）螺纹连接，压板立柱（614）安装有所述压板升降伺服电机（613），压板升降伺服电机（613）驱动连接所述压板升降丝杆，压板（615）与压板升降丝杆螺纹连接。