[实用新型]新能源动力电池全自动机器人高速叠片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及新能源动力电池全自动机器人高速叠片机。

背景技术

动力电池是指为交通运输工具提供动力的电池，一般是相对于为便携式电子设备提供能量的小型电池而言。根据电池反应原理的不同可分为铅酸动力电池、镍氢动力电池、锂离子动力电池等新能源动力电池。在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天，新能源动力电池作为公认的理想储能元件，得到了更高的关注。

现有的新能源动力电池生产设备，极片叠片的效率非常低下，叠片精度不高，严重影响生产效率和产品质量。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新能源动力电池全自动机器人高速叠片机，大大提高叠片效率和电池生产效率，提高叠片精度和产品质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

新能源动力电池全自动机器人高速叠片机，它包括机架，以及安装于机架上按工序依次设置的料仓上料机构、极片转移机构、CCD定位纠正装置、隔膜放料机构、高速叠片机构、六轴机器人收料机构、隔膜卷绕机构、隔膜裁切机构和自动贴胶机构；

所述极片转移机构包括步进电机、电机同步带轮、从动同步带轮、主传动同步带、主动齿轮、过渡齿轮、从动齿轮、同步轮、转轴和吸盘装置，所述步进电机驱动连接电机同步带轮，电机同步带轮通过主传动同步带连接所述从动同步带轮，从动同步带轮连接所述主动齿轮，主动齿轮通过过渡齿轮连接从动齿轮，从动齿轮连接同步轮，同步轮连接转轴；所述吸盘装置包括气缸、气缸支撑板、真空发生器、连杆、摆臂轴、调节支架、摆臂和真空吸盘，所述气缸安装于气缸支撑板，所述转轴与气缸支撑板连接，真空发生器安装于气缸支撑板，真空发生器与气缸连接，气缸连接连杆，连杆的两端均设置有所述摆臂轴，摆臂轴的两端均设置有调节支架，调节支架安装有所述摆臂，摆臂的两端均安装有所述真空吸盘；

所述CCD定位纠正装置包括透光板、光源、缓存台板、CCD相机机构和四轴机器人；所述缓存台板的左下角开设有方孔，透光板固定安装于方孔，光源设置于透光板下方；所述CCD相机机构设置于缓存台板上方，CCD相机机构包括CCD相机、滑动座、X轴导轨座、Y轴导轨座和Z轴导轨座，所述X轴导轨座、Y轴导轨座和Z轴导轨座均设置有线性导轨，所述CCD相机安装于滑动座，滑动座与Y轴导轨座的线性导轨轨接，Y轴导轨座与X轴导轨座的线性导轨轨接，X轴导轨座与Z轴导轨座的线性导轨轨接；所述四轴机器人设置于缓存台板旁侧，四轴机器人安装有连接法兰，连接法兰安装有吸盘安装板，吸盘安装板的四角安装有真空吸盘B；

所述高速叠片机构包括叠片台底板、电机连接座、叠片升降步进电机、叠片升降滚珠丝杆、吸风台板、吸气封板、横移伺服电机、横移底板B、横移底板A、行星减速机、平行右旋滚珠丝杆、压板立柱、压板、压板升降丝杆、压板升降伺服电机；所述电机连接座安装于叠片台底板，叠片升降步进电机安装于电机连接座，叠片升降步进电机驱动连接叠片升降滚珠丝杆，吸气封板位于吸风台板下方，叠片升降滚珠丝杆驱动所述吸风台板上下升降；所述叠片台底板的前后两侧均设置有横移伺服电机，横移伺服电机安装于横移底板B，行星减速机安装于横移底板B和横移底板A之间，横移底板A设置有横移线性导轨，横移伺服电机通过行星减速机驱动连接平行右旋滚珠丝杆，平行右旋滚珠丝杆的左右两侧均设置有所述压板立柱，所述压板立柱与平行右旋滚珠丝杆螺纹连接，压板立柱安装有所述压板升降伺服电机，压板升降伺服电机驱动连接所述压板升降丝杆，压板与压板升降丝杆螺纹连接。

进一步的，所述电机同步带轮相应位置还安装有光电感应片和光电开关。

进一步的，所述CCD相机机构的滑动座、X轴导轨座、Y轴导轨座分别连接有微调丝杆，微调丝杆连接有波轮表盘手轮。

进一步的，所述吸盘安装板的下方设置有缓冲垫。

进一步的，所述叠片升降滚珠丝杆相应设置有光电传感器。

进一步的，所述横移底板A设置有横移光电感应片。

进一步的，所述机架内置有用于驱动高速叠片机构横移的叠片台直线电机驱动组。

进一步的，所述六轴机器人收料机构包括六轴机器人和抓取夹，所述六轴机器人由机器轴一、机器轴二、机器轴三、机器轴四、机器轴五、机器轴六依次连接形成六轴转动结构，机器轴六设置有所述抓取夹，六轴机器人的旁侧设置有所述隔膜卷绕机构，六轴机器人通过抓取夹抓取极片叠片进行隔膜卷绕。

进一步的，所述隔膜卷绕机构相应设置有所述隔膜裁切机构。