[实用新型]一种具有保护机构的搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种具有保护机构的搬运装置，包括车身，由底盘和设在底盘上一端的支架构成，底盘的底部设有若干车轮，底盘上设有驱动车轮的车身驱动装置；机械臂，设在支架上，处于支架外侧，能沿支架上升或下降的；舵机驱动装置，设在车身的底盘上，与机械臂连接，能驱动该机械臂沿支架上升或下降；夹持保护装置，设在底盘上，处于机械臂下方；第二驱动装置，设在车身上，与夹持保护装置连接，能驱动夹持保护装置夹紧或释放；控制装置，设在底盘上，分别与车身驱动装置、舵机驱动装置和第二驱动装置通信连接，能分别控制车身驱动装置、舵机驱动装置和第二驱动装置。该搬运装置可作为商品搬运车，搬运准确、使用可靠、维护简便、价格低廉。

主权项

一种具有保护机构的搬运装置，其特征在于，包括：车身，由底盘和设在底盘上一端的支架构成，所述底盘的底部设有若干车轮，底盘上设有驱动各车轮的车身驱动装置；机械臂(1)，设在所述车身的支架上，处于所述支架外侧，能沿所述支架上升或下降的；舵机驱动装置，设在所述车身的底盘上，与所述机械臂(1)连接，能驱动该机械臂(1)沿所述车身的支架上升或下降；夹持保护装置(2)，设在所述车身的底盘上，处于所述机械臂(1)的下方；第二驱动装置，设在所述车身上，与所述夹持保护装置(2)连接，能驱动该夹持保护装置(2)夹紧或释放；控制装置，设在所述车身的底盘上，分别与车身驱动装置、舵机驱动装置和第二驱动装置通信连接，能分别控制车身驱动装置、舵机驱动装置和第二驱动装置。