[实用新型]一种具有保护机构的搬运装置

权利要求书

1.一种具有保护机构的搬运装置，其特征在于，包括：

车身，由底盘和设在底盘上一端的支架构成，所述底盘的底部设有若干车轮，底盘上设有驱动各车轮的车身驱动装置；

机械臂(1)，设在所述车身的支架上，处于所述支架外侧，能沿所述支架上升或下降的；

舵机驱动装置，设在所述车身的底盘上，与所述机械臂(1)连接，能驱动该机械臂(1)沿所述车身的支架上升或下降；

夹持保护装置(2)，设在所述车身的底盘上，处于所述机械臂(1)的下方；

第二驱动装置，设在所述车身上，与所述夹持保护装置(2)连接，能驱动该夹持保护装置(2)夹紧或释放；

控制装置，设在所述车身的底盘上，分别与车身驱动装置、舵机驱动装置和第二驱动装置通信连接，能分别控制车身驱动装置、舵机驱动装置和第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护机构的搬运装置，其特征在，所述车轮为四个，车身驱动装置为四个电机，每个电机与一个车轮连接，驱动该车轮。

3.根据权利要求1所述的一种具有保护机构的搬运装置，其特征在，所述舵机驱动装置由设在所述车身的底盘上的舵机(7)，由该舵机驱动的定轴轮系机构(4)及升降绳索(5)构成，所述升降绳索(5)一端固定在所述定轴轮系机构(4)的大轮上，另一端经过所述定轴轮系机构(4)的定滑轮后与所述机械臂(1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有保护机构的搬运装置，其特征在，所述第二驱动制造采用齿轮齿条传动机构。