[实用新型]一种冲压行业用四轴机器人有效
| 申请号： | 201621078366.1 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN206216690U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 周卫中;黄启岗 | 申请（专利权）人： | 安徽欢颜机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 238200 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压行业用四轴机器人，属于机器人领域，具体包括固定座、转座、大臂、小臂、腕部，固定座和转座通过第一轴伺服电机、第一轴RV减速机的组合相连接，且第一轴RV减速机输出轴固定于固定座；转座和大臂通过第二轴伺服电机、第二轴RV减速机的组合相连接，且第二轴RV减速机输出轴固定于大臂；大臂和小臂通过第三轴伺服电机、第三轴RV减速机的组合相连接，且第三轴RV减速机输出轴固定于大臂；还包括第四轴伺服电机、第四轴RV减速机组合，第四轴伺服电机、第四轴RV减速机组合安装于腕部，且第四轴RV减速机输出轴连接腕部输出法兰；本实用新型具备结构紧凑、加工精度高、负载能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 行业 用四轴 机器人 | ||
【主权项】：
一种冲压行业用四轴机器人，包括固定座(1)、转座(2)、大臂(3)、小臂(4)、腕部(5)，所述固定座(1)、转座(2)、大臂(3)、小臂(4)、腕部(5)顺序相连，其特征在于，所述固定座(1)和转座(2)通过第一轴伺服电机(6)、第一轴RV减速机(7)的组合相连接，且第一轴RV减速机(7)的输出轴固定于固定座(1)，第一轴RV减速机(7)的本体固定于转座(2)；所述转座(2)和大臂(3)通过第二轴伺服电机(8)、第二轴RV减速机(9)的组合相连接，且第二轴RV减速机(9)的输出轴固定于大臂(3)，第二轴RV减速机(9)的本体固定于转座(2)；所述大臂(3)和小臂(4)通过第三轴伺服电机(10)、第三轴RV减速机(11)的组合相连接，且第三轴RV减速机(11)的输出轴固定于大臂(3)，第三轴RV减速机(11)的本体固定于小臂(4)；还包括第四轴伺服电机(12)、第四轴RV减速机(13)组合，所述第四轴伺服电机(12)、第四轴RV减速机(13)组合安装于腕部(5)，且第四轴RV减速机(13)的输出轴连接腕部(5)的输出法兰，第四轴RV减速机(13)的本体固定于腕部(5)。
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