[实用新型]双减震AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种双减震AGV小车，包括车体、设于车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接主动驱动轮的驱动装置、分别设于车体四侧的四个减震装置、套设于车体周壁上的气垫、及设于车体上的气泵、电流感应器和控制装置；气泵和电流感应器均连接控制装置；各减震装置包括连接车体的固定板、平于固定板的挡板及连接挡板和固定板的若干弹性件，挡板内设有连接电流感应器的压电层。本实用新型通过在车体的四侧分别设置减震装置，以及在车体的外周壁上套设气垫，使得其他设备撞击AGV小车的车体时，减震装置和气垫先后对其他设备作用于车体上的撞击力进行缓冲，起到了双减震的功能，更好地保护了车体。

主权项

一种双减震AGV小车，其特征在于，包括车体、设于所述车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接所述主动驱动轮的驱动装置、分别设于所述车体四侧的四个减震装置、套设于所述车体周壁上的气垫、及设于所述车体上的气泵、电流感应器和控制装置；所述气泵和电流感应器均连接所述控制装置；各所述减震装置包括连接所述车体的固定板、平于所述固定板的挡板及连接所述挡板和固定板的若干弹性件，所述挡板内设有连接所述电流感应器的压电层。