[实用新型]双减震AGV小车

权利要求书

1.一种双减震AGV小车，其特征在于，包括车体、设于所述车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接所述主动驱动轮的驱动装置、分别设于所述车体四侧的四个减震装置、套设于所述车体周壁上的气垫、及设于所述车体上的气泵、电流感应器和控制装置；所述气泵和电流感应器均连接所述控制装置；各所述减震装置包括连接所述车体的固定板、平于所述固定板的挡板及连接所述挡板和固定板的若干弹性件，所述挡板内设有连接所述电流感应器的压电层。

2.根据权利要求1所述的双减震AGV小车，其特征在于，各所述弹性件包括连接所述挡板和固定板的弹簧。

3.根据权利要求2所述的双减震AGV小车，其特征在于，各所述弹性件还包括位于所述弹簧内的弹性垫。

4.根据权利要求3所述的双减震AGV小车，其特征在于，所述弹性垫呈圆柱形。

5.根据权利要求3所述的双减震AGV小车，其特征在于，所述弹性垫呈方柱形。

6.根据权利要求3所述的双减震AGV小车，其特征在于，所述弹性垫上设有若干贯穿所述弹性垫的通孔。

7.根据权利要求1所述的双减震AGV小车，其特征在于，所述固定板和车体通过螺钉连接。

8.根据权利要求1所述的双减震AGV小车，其特征在于，所述驱动装置为电机。

9.根据权利要求1所述的双减震AGV小车，其特征在于，所述气泵安装于所述车体顶部设置的气泵放置槽内；所述气泵放置槽的敞口处设有滤网。

10.根据权利要求9所述的双减震AGV小车，其特征在于，所述滤网通过螺钉壳拆卸连接所述车体。