[实用新型]无人机自动返航装置

摘要

本实用新型公开一种无人机自动返航装置，其自动返航装置包括液体检测装置、控制电路、飞控系统和动力系统，液体检测装置与控制电路电连接，控制电路与飞控系统电连接，飞控系统又直接与无人机的动力系统电连接，本实用新型的无人机自动返航装置和方法，装置结构简单，实现方法上也简单方便，在进行喷洒过程中，无需人工时刻监督，自行进行药物的喷洒，当药物喷洒完毕后，飞控系统自动记录喷洒的坐标，并发送给远程客户端，同时，自行进行返航加装药物，带药物装满，又飞至之前停止喷洒的坐标位置，继续向前进行喷洒，整个过程无需人工监督，全自动控制，节省了人力成本，且自动记录喷洒坐标位置，避免了漏喷重喷现象，喷洒范围更精确，更节约。

主权项

一种无人机自动返航装置，其特征在于，包括：液体检测装置：所述液体检测装置上设有供液体流动的管道和检测管道内导电液体的电极组，所述电极组插入管道中；所述电极组有两根，分别为正电极和负电极，所述正电极与负电极同时插入同一管道内的液体中，且正电极与负电极之间相距1cm；正电极与负电极同时插入同一管道内的液体中，形成一个回路；控制电路：与电极组电连接，并给电极组的正电极通电；飞控系统：同时与控制电路和无人机动力系统电连接。