[实用新型]无人机自动返航装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保类喷洒用无人机自动返航装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着科技的发展，对于大面积的农林行业中，会采用带药箱的无人机进行农作物喷洒，这样大大节省了人力资源，同时远程操作可有效避免人员中毒的现象，且效率高。但目前现有植保类无人机，通常在药液喷洒时需要人为通过视频远程监控，看还有没有药液来判断是否需要手动返航加注药液，或在药箱内部安装一种药位传感器，来检查当前药液位，并通过配套的无线发射器发送至操作者，若操作者观察到没有药液后，手动返航加注药液。这样对对操作者来说注意力必须时刻高度集中，否则将会发生没有药液还在继续飞行喷洒，造成漏喷现象；同时，由于手动操作是靠操作的大概记忆上次的返航点，由于远距离操作存在视觉误差，通常会造成漏喷或重喷的现象非常突出。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种植保类喷洒用无人机自动返航装置。

为了达到上述目的，本实用新型公开一种无人机自动返航装置，包括：液体检测装置：所述液体检测装置上设有供液体流动的管道和检测管道内液体的电极组，所述液体为带导电性的液体，所述电极组插入管道中检测管道内液体的流动，当管道内有液体流动进行正常喷洒作业时，电极组导通，当管道内无液体流动时，电极组断开；

控制电路：与电极组电连接，并给电极组的正电极通电，将电极组断开的信号转化成一个低电平信号发送给飞控系统；

飞控系统：同时与控制电路和无人机动力系统电连接，接收控制电路发出的关于电极组断开的信号，并进行处理，将处理的信息发送至无人机的动力系统，控制无人机返航。

其中，所述电极组有两根，分别为正电极和负电极，所述正电极与负电极同时插入同一管道内的液体中，形成一个回路，且正电极与负电极之间相距 1cm。

其中，所述管道穿透所述液体检测装置，所述导管上设有水泵，所述水泵设置在靠近液体容置箱的一端的管道上，同时，水泵还与飞控系统电连接，管道的一端与液体容置箱连接，另一端连接有用于喷洒液体的喷头。

其中，所述飞控系统还与用于飞行定位的定位模块电连接，定位模块实时记录无人机飞行的位置。

其中，所述的无人机自动返航装置，其特征在于，所述飞控系统上还设置有自动返航功能，所述自动返航功能当远程客户端发送返航信息给无人机的飞控系统后，飞控系统激活自动返航模块进行即时返航操作，同时记录下定位模块生成的的当前坐标信息。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的无人机自动返航装置和方法，装置结构简单，实现方法上也简单方便，在进行喷洒过程中，无需人工时刻监督，自行进行药物的喷洒，当药物喷洒完毕后，定位模块自动记录喷洒的位置，并发送给远程客户端，同时，自行进行返航加装药物，带药物装满，又飞至之前停止喷洒的地方，继续向前进行喷洒，整个过程无需人工监督，全自动控制，节省了人力成本，且自动记录喷洒位置，避免了漏喷现象，喷洒范围更精确，更节约。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的无人机自动返航装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的无人机自动返航的方法的流程示意图。

主要元件符号说明：

1、动力系统 2、飞控系统

3、定位模块 4、导管

5、水泵 6、液体容置箱

7、喷头 8、液体检测装置

9、控制电路 81、电极组

811、正电极 812、负电极。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。