[实用新型]一种工业机器人用反转机构有效
| 申请号： | 201621036783.X | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206154346U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 徐长友 | 申请（专利权）人： | 宁波长晟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用反转机构，包括支撑架、安装基座和连接杆；所述支撑架和安装基座紧固连接，伺服电机安装在安装基座的下端；所述安装基座的上端设置小齿轮和大齿轮，小齿轮和伺服电机紧固连接，小齿轮和大齿轮咬合；所述连接杆的两端固定焊接第一连接套和第二连接套，第一连接套安装在大齿轮上；所述第一连接套的上端设置第一连杆，第一连杆和大齿轮通过螺母固定连接。该反转机构，集成度高，工作稳定，能满足多种产品，多种角度的翻转要求；结构紧凑，造价低廉，便于装配和调试；伺服电机的一侧固定在支撑架上，提高了伺服电机的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 反转 机构 | ||
【主权项】：
一种工业机器人用反转机构，包括支撑架(1)、安装基座(3)和连接杆(6)；其特征在于：所述支撑架(1)和安装基座(3)紧固连接，伺服电机(2)安装在安装基座(3)的下端；所述安装基座(3)的上端设置小齿轮(4)和大齿轮(5)，小齿轮(4)和伺服电机(2)紧固连接，小齿轮(4)和大齿轮(5)咬合；所述连接杆(6)的两端固定焊接第一连接套(61)和第二连接套(62)，第一连接套(61)安装在大齿轮(5)上；所述第一连接套(61)的上端设置第一连杆(7)，第一连杆(7)和大齿轮(5)通过螺母(12)固定连接；所述第一连杆(7)和第三连杆(9)通过第二连杆(8)紧固连接；所述第二连接套(62)上安装第三连杆(9)；夹紧气缸(10)和夹紧工装(11)固定连接。
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