[实用新型]一种工业机器人用反转机构

权利要求书

1.一种工业机器人用反转机构，包括支撑架(1)、安装基座(3)和连接杆(6)；其特征在于：所述支撑架(1)和安装基座(3)紧固连接，伺服电机(2)安装在安装基座(3)的下端；所述安装基座(3)的上端设置小齿轮(4)和大齿轮(5)，小齿轮(4)和伺服电机(2)紧固连接，小齿轮(4)和大齿轮(5)咬合；所述连接杆(6)的两端固定焊接第一连接套(61)和第二连接套(62)，第一连接套(61)安装在大齿轮(5)上；所述第一连接套(61)的上端设置第一连杆(7)，第一连杆(7)和大齿轮(5)通过螺母(12)固定连接；所述第一连杆(7)和第三连杆(9)通过第二连杆(8)紧固连接；所述第二连接套(62)上安装第三连杆(9)；夹紧气缸(10)和夹紧工装(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用反转机构，其特征在于：所述夹紧气缸(10)的上端焊接转子(13)，转子(13)和第三连杆(9)利用螺母(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用反转机构，其特征在于：所述伺服电机(2)的一侧固定在支撑架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用反转机构，其特征在于：所述夹紧工装(11)的头部为“凹”型结构。