[实用新型]爆破机器人有效
| 申请号： | 201621035834.7 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206339157U | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 李华茂 | 申请（专利权）人： | 沈阳恒天机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | F42D1/00 | 分类号： | F42D1/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爆破机器人，包括机器人本体、行走装置、驱动装置和电气装置，所述机器人本体安装在所述行走装置上，所述电气装置固定安装在机器人本体上。相对于现有技术，该爆破机器人结构、使用安全、在矿区或者地址灾害现场进行爆破作业时，操作人员可远离现场，有效的提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 爆破 机器人 | ||
【主权项】：
一种爆破机器人，其特征在于，包括机器人本体、行走装置、驱动装置和电气装置，所述机器人本体安装在所述行走装置上，所述电气装置固定安装在机器人本体上，其中，电气装置包括控制模块和液压控制模块，所述控制模块还包括无线通讯装置，所述无线通讯装置还连接有远程遥控装置，所述机器人本体上还安装有对机器人本体的行走位置进行自动定位的GPS定位单元、对环境进行检测的检测装置、对机器人本体的行走路线进行自动记录的行走路线存储单元，所述GPS定位单元、检测装置和行走路线存储单元均与控制模块连接；其中，所述机器人本体上安装有多个机械臂，所述机械臂上安装有夹具，所述夹具用于加持炸药包。
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