[实用新型]爆破机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种爆破机器人。

背景技术

近年来，我国煤矿安全事故频发，造成了重大人员伤亡和巨大的经济损失，煤矿安全生产问题受到社会各界的关注。当煤矿安全事故发生后，现场环境复杂恶劣，充满未知和不确定性的因素，严重威胁搜救人员的生命安全，给搜救工作的部署和实施带来严峻考验。并且，我国地震和地质灾害影响突出，尤其是地震以及泥石流等灾害过后，道路封堵，救援困难，因而，现如今缺少一种结构设计合理、体型小、行走速度快且使用操作简便、使用效果好的煤矿救援用爆破机器人，其能自动完成爆破位置选取与炸药投放处理过程。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷和问题，本实用新型目的是提供了一种自动定位、自动投放的爆破机器人。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种爆破机器人，包括机器人本体、行走装置、驱动装置和电气装置，所述机器人本体安装在所述行走装置上，所述电气装置固定安装在机器人本体上，其中，电气装置包括控制模块和液压控制模块，所述控制模块还包括无线通讯装置，所述无线通讯装置还连接有远程遥控装置，所述机器人本体上还安装有对机器人本体的行走位置进行自动定位的GPS定位单元、对环境进行检测的检测装置、对机器人本体的行走路线进行自动记录的行走路线存储单元，所述GPS定位单元、检测装置和行走路线存储单元均与控制模块连接；

其中，所述机器人本体上安装有多个机械臂，所述机械臂上安装有夹具，所述夹具用于加持炸药包。

进一步，所述机器人本体上还安装有摄像头，所述摄像头用于采集图像。

进一步，所述机械手为3个。

进一步，所述机械手为圆柱形。

进一步，所述机器人本体上设有LED灯。

本实用新型相对于现有技术而言，由于行走装置，通过行走装置可以带动机器人本体进行移动，并且可以GPS定位单元来对具体的位置的定位，从而确保了在进行爆破时可以准确无误的进行，另外还设有摄像头，通过摄像头将器整个过程记录下来。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型爆破机器人结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型公开的一种爆破机器人，包括机器人本体、行走装置、驱动装置和电气装置，所述机器人本体安装在所述行走装置上，所述电气装置固定安装在机器人本体上，其中，电气装置包括控制模块和液压控制模块，所述控制模块还包括无线通讯装置，所述无线通讯装置还连接有远程遥控装置，所述机器人本体上还安装有对机器人本体的行走位置进行自动定位的GPS定位单元、对环境进行检测的检测装置、对机器人本体的行走路线进行自动记录的行走路线存储单元，所述GPS定位单元、检测装置和行走路线存储单元均与控制模块连接；

其中，所述机器人本体上安装有多个机械臂，所述机械臂上安装有夹具，所述夹具用于加持炸药包。

通过上述内容不难发现，由于行走装置，通过行走装置可以带动机器人本体进行移动，并且可以GPS定位单元来对具体的位置的定位，从而确保了在进行爆破时可以准确无误的进行，并且，电气装置包括控制模块和液压控制模块，所述电气装置用于控制机械手，通过液压控制模块可以控制机械收的伸缩，所述控制模块还包括无线通讯装置，所述无线通讯装置还连接有远程遥控装置，另外还设有摄像头，通过摄像头将器整个过程记录下来。

具体的说，本实施方式中，机器人本体上还安装有摄像头，所述摄像头用于采集图像。

另外，值得一提的是，本实施方式中，将所述机械手为3个，并将机械手为圆柱形，需要说明的是，在本实施方式中，机械手的外形仅以以机械手为圆柱形，而在实际的应用过程中，机械手的外形还可采用其他的形状，而在此不对机械手的外形做具体限定。

另外，值得一提的是，本实施方式中，所述机器人本体上设有LED灯，通过LED灯可以对环境进行照亮。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。