[实用新型]三维激光雷达系统有效
申请号: | 201621034413.2 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN206209109U | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 何平 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种三维激光雷达系统,包括固定装置、控制装置和多个三维激光雷达;所述控制装置与所述多个三维激光雷达连接;所述多个三维激光雷达相互独立设置;所述多个三维激光雷达分别用于对目标物体周围环境的不同方位进行探测;所述多个三维激光雷达的探测方位角之和大于或等于360度;所述固定装置与所述多个三维激光雷达连接,用于保持所述多个三维激光雷达之间的相对位置关系保持不变,并保持所述多个三维激光雷达与目标位置的相对位置关系不变。上述三维激光雷达系统具有低成本且能够对目标物体周围环境进行360度探测的优点。 | ||
搜索关键词: | 三维 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
一种三维激光雷达系统,其特征在于,包括固定装置、控制装置和多个三维激光雷达;所述控制装置与所述多个三维激光雷达连接;所述多个三维激光雷达相互独立设置;所述多个三维激光雷达分别用于对目标物体周围环境的不同方位进行探测;所述多个三维激光雷达的探测方位角之和大于或等于360度;所述固定装置与所述多个三维激光雷达连接,用于保持所述多个三维激光雷达之间的相对位置关系保持不变,并保持所述多个三维激光雷达与目标位置的相对位置关系不变。
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