[实用新型]三维激光雷达系统

权利要求书

1.一种三维激光雷达系统，其特征在于，包括固定装置、控制装置和多个三维激光雷达；所述控制装置与所述多个三维激光雷达连接；所述多个三维激光雷达相互独立设置；所述多个三维激光雷达分别用于对目标物体周围环境的不同方位进行探测；所述多个三维激光雷达的探测方位角之和大于或等于360度；所述固定装置与所述多个三维激光雷达连接，用于保持所述多个三维激光雷达之间的相对位置关系保持不变，并保持所述多个三维激光雷达与目标位置的相对位置关系不变。

2.根据权利要求1所述的三维激光雷达系统，其特征在于，所述固定装置包括多个固定单元；每个固定单元用于对一个三维激光雷达进行固定；所述多个固定单元用于将所述多个三维激光雷达固定在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的三维激光雷达系统，其特征在于，所述固定装置包括壳体以及固定单元；所述固定单元和所述多个三维激光雷达均设置在所述壳体内；所述固定单元用于固定所述多个三维激光雷达且保持所述多个三维激光雷达之间的相对位置关系不变；所述壳体上与所述三维激光雷达对应位置处设有开口，以供激光的出入。

4.根据权利要求3所述的三维激光雷达系统，其特征在于，所述壳体为球体、圆柱体或者多面柱体。

5.根据权利要求1所述的三维激光雷达系统，其特征在于，所述多个三维激光雷达均为基于面阵光学探测器的相位式三维激光雷达；所述三维激光雷达包括激光发射驱动电路、激光发射器阵列、激光测距单元阵列和控制电路；所述激光发射驱动电路与所述激光发射器阵列电性连接；所述激光测距单元与所述控制电路电性连接；所述激光发射器阵列包括多个激光发射器以发射多路激光信号；多个所述激光发射器设置在同一平面；所述激光测距单元阵列包括多个激光测距单元以对测量物体反射回来的激光信号进行独立采样；多个所述激光测距单元设置在同一平面上。

6.根据权利要求5所述的三维激光雷达系统，其特征在于，所述三维激光雷达还包括：

激光发射准直阵列，设置在所述激光发射器阵列的出射光侧，用于对所述激光发射器阵列发射的激光信号进行准直；以及

激光接收准直装置，设置在所述激光测距单元阵列的入射光侧，用于对所述探测物体反射回来的激光信号进行聚焦。

7.根据权利要求6所述的三维激光雷达系统，其特征在于，所述激光发射准直阵列包括多个独立的发射准直单元；每个所述发射准直单元与一个所述激光发射器对应设置；所述发射准直单元包括平行于所述激光发射器阵列所在平面的准直晶片。

8.根据权利要求6所述的三维激光雷达系统，其特征在于，所述激光接收准直装置包括镜筒以及固定在所述镜筒上用于对反射回来的激光信号进行聚焦的准直晶片；所述镜筒沿所述入射光方向呈渐缩的阶梯状，所述准直晶片设置在所述镜筒的肩阶位置处。

9.根据权利要求5所述的三维激光雷达系统，其特征在于，所述三维激光雷达还包括第一电路板和第二电路板；所述激光发射驱动电路、所述激光发射器阵列和所述激光测距单元阵列均设置在所述第一电路板上；所述控制电路设置在所述第二电路板上。

10.根据权利要求9所述的三维激光雷达系统，其特征在于，还包括与所述控制电路连接的温度传感器；所述温度传感器用于采集所述三维激光雷达的温度信号并输出给所述控制电路。